Máquina de soldadura robotizada KAWASAKI BA006L

Máquina de soldadura robotizada KAWASAKI BA006L fue construida en 2019 en China por Kawasaki Robotics. El sistema está diseñado para la soldadura por arco totalmente automática mediante el método MIG/MAG. El proceso de mecanizado lo realiza un robot de 6 ejes KAWASAKI, que se distingue, entre otras cosas, por su sofisticado diseño y su robusto brazo con un mayor rango de movimiento. Su diseño compacto y ligeramente curvado le permite trabajar eficazmente en un espacio reducido, sin riesgo de colisión con la pieza o los equipos periféricos. Cada uno de los seis ejes está accionado por potentes servomotores para conseguir excelentes movimientos dinámicos combinados con una alta fiabilidad del proceso. Todos los parámetros de mecanizado se programan a su vez en un controlador de última generación que ofrece un manejo intuitivo y acceso a funciones avanzadas. La KAWASAKI BA006L trabaja con dos posicionadores de soldadura de un eje diseñados para girar la pieza durante la soldadura.

La estación de soldadura consta de los siguientes componentes:
– brazo del robot: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– controlador: KAWASAKI 30E01G-AC01
– soldadora: FRONIUS TPS 400i
– posicionador de soldadura: ASTOR PST250-H1 (2 uds.)
– estación de limpieza de antorcha: TBi BRG-2
– barreras fotoeléctricas
– unidad de control portátil (pendant)

Datos técnicos de las piezas individuales de la estación de soldadura KAWASAKI BA006L

Robot de soldadura

• número de ejes: 6
• carga útil máxima: 6 kg
• alcance máximo del brazo: 2036 mm
• rango de movimiento de los ejes

– eje JT1: ± 165°
– eje JT2: + 150° / -90°
– eje JT3: + 90° / -175°
– eje JT4: ± 180°
– eje JT5: ± 135°
– eje JT6: ± 360°

• velocidad de movimiento del eje

– eje JT1: 210°/s
– eje JT2: 210°/s
– eje JT3: 220°/s
– eje JT4: 430°/s
– eje JT5: 430°/s
– eje JT6: 650°/s

• repetibilidad de posicionamiento: ± 0,08 mm
• montaje: suelo, techo
• temperatura ambiente: 0-45°C
• humedad relativa: 35-85%
• peso de la máquina KAWASAKI BA006L-A: 160 kg
• peso del controlador: 40 kg

Soldadora MIG/MAG

• corriente máxima de soldadura: 400 A
• corriente de soldadura / ciclo de trabajo [10 min /40°C]: 400 A/ 40%
• corriente de soldadura / ciclo de trabajo [10 min /40°C]: 360 A/ 60%
• corriente de soldadura / ciclo de trabajo [10 min /40°C]: 320 A/ 100%
• tensión de salida MIG/MAG: 14,2-34,0 V
• frecuencia de red: 50-60 Hz
• tensión de red: 3x 400 V
• peso de la máquina: 36,5 kg

Posicionador de soldadura

• carga útil máxima: 250 kg
• número de ejes: 1
• velocidad máxima de rotación del eje: 180°/s
• peso de la máquina: 150 kg