Máquina de soldadura robotizada KUKA KR 8 R2100-2 arc HW

Máquina de soldadura robotizada KUKA KR 8 R2100-2 arc HW fue construida en 2021 en Alemania por KUKA Deutschland GmbH. El sistema está diseñado para la soldadura de precisión de piezas de trabajo con la geometría más compleja. Todos los componentes necesarios están integrados en el diseño modular, lo que permite adaptar la estación de trabajo a las necesidades de producción actuales.

El proceso de soldadura de las piezas de trabajo lo realiza un robot de 6 ejes KUKA de la serie KR CYBERTECH ARC. La máquina se distingue por su diseño compacto, que proporciona un alto grado de libertad de movimiento incluso en lugares de difícil acceso. Para evitar cualquier colisión de los cables con otros componentes de la estación, se han enrutado por el interior del brazo del robot. Todo esto se complementa con un controlador fácil de usar con una serie de funciones adicionales.

Durante la soldadura automatizada, la alimentación dinámica y precisa del hilo de soldadura es muy importante. Para conseguirlo, se monta un fiable alimentador KEMPPI directamente en el cuerpo de la máquina. La antorcha, a su vez, se limpia continuamente mediante la estación de limpieza ABICOR BINZEL, que inyecta en la antorcha una sustancia especial antiadherente. El proceso de limpieza y humidificación se realiza de forma totalmente automática, a intervalos establecidos.

La máquina de soldadura robotizada es totalmente completa y consta de los siguientes componentes:
– brazo del robot: KUKA KR 8 R2100-2 arc HW
– controlador: KUKA KR C4
– soldadora inverter: KEMPPI KempArc Pulse 350
– célula de soldadura: Robopartner RoboArc_C3
– posicionador de soldadura con mesa giratoria
– unidad de control portátil (pendant): KUKA SmartPad
– alimentador de hilo de soldadura: KEMPPI KempArc DT 400
– estación de limpieza de antorcha: ABICOR BINZEL TCS-CC

Datos técnicos del robot de soldadura KUKA KR 8 R2100-2 arc HW

• número de ejes: 6
• carga útil máxima: 8 kg
• alcance máximo del brazo: 2101 mm
• rango de movimiento de los ejes

eje A1: ±185°
eje A2: -185° / +65°
eje A3: -138° / +175°
eje A4: ±165°
eje A5: -115° / +140°
eje A6: ±350°

• velocidad de movimiento de los ejes

eje A1: 200°/s
eje A2: 175°/s
eje A3: 190°/s
eje A4: 430°/s
eje A5: 430°/s
eje A6: 630°/s

• repetibilidad de posicionamiento: ± 0,04 mm
• montaje: suelo, techo, pared, cualquier ángulo
• temperatura ambiente: 5-55°C
• software KUKA.ArcTech para la soldadura automatizada con gas inerte
• software de seguridad KUKA.SafeOperation para la supervisión del espacio de trabajo
• paquete opcional KUKA.TouchSense para la detección y compensación de desviaciones en la forma de la soldadura
• paquete opcional KUKA.ArcSense para el seguimiento y la corrección de la trayectoria de soldadura en tiempo real
• peso de la máquina KUKA KR 8 R2100: 281 kg

Datos técnicos del posicionador de soldadura tipo H

• carga útil máxima: 500 kg
• diámetro máximo de la pieza: 1400 mm
• ángulo de rotación: 180°
• distancia entre discos: 2200 mm