Máquina de soldadura robotizada YASKAWA MOTOMAN AR2010

Máquina de soldadura robotizada YASKAWA MOTOMAN AR2010 fue construida en 2020 en Japón por Yaskawa Electric Corporation. El sistema está especialmente diseñado para la soldadura por arco de precisión de piezas de trabajo. El proceso de mecanizado lo realiza un robot de 6 ejes YASKAWA, que se distingue, entre otras cosas, por su inteligente diseño y su robusto brazo con una mayor amplitud de movimiento. Un alcance del brazo de 2010 mm y una carga útil de 12 kg permiten soldar estructuras grandes y complejas, manteniendo un proceso altamente dinámico y repetitivo.

Gracias a su diseño compacto y ligeramente curvado, el robot consigue una excelente eficacia incluso en un espacio reducido. Esta solución también elimina el riesgo de colisión con la pieza de trabajo o los equipos periféricos. Cada uno de los seis ejes está accionado por potentes servomotores para lograr excelentes movimientos dinámicos combinados con una alta fiabilidad del proceso. Todos los cables, por su parte, se conducen por el interior del brazo para eliminar el riesgo de que se dañen durante el trabajo. MOTOMAN AR 2010 también se distingue por su sencillez de programación y su gran libertad de movimiento, lo que la hace extremadamente fácil de manejar. Todos los parámetros de mecanizado se programan en el controlador de última generación, que ofrece un manejo intuitivo y acceso a funciones avanzadas. La oferta también incluye un posicionador de soldadura diseñado para girar la pieza durante la soldadura.

La estación de soldadura es totalmente completa y consta de los siguientes componentes
– brazo del robot: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– controlador: MOTOMAN YRC1000
– posicionador de soldadura: YASKAWA RWV2-1500
– sistema de soldadura: SKS LSQ5
– estación de limpieza de antorcha: THIELMANN BRG-2000 D
– barreras fotoeléctricas
– armario completo de la estación de trabajo con puerta de servicio

Especificaciones técnicas de las partes individuales de la estación de soldadura YASKAWA MOTOMAN AR2010

Robot de soldadura

• número de ejes: 6
• carga útil máxima: 12 kg
• alcance máximo del brazo: 2010 mm
• rango de movimiento de los ejes

– eje S: ± 180°
– eje L: +155°/-105°
– eje U: +160°/-86°
– eje R: ± 200°
– eje B: ± 150°
– eje T: ± 455°

• velocidad de movimiento del eje

– eje S: 210°/s
– eje L: 210°/s
– eje U: 220°/s
– eje R: 435°/s
– eje B: 435°/s
– eje T: 700°/s

• repetibilidad: ± 0,03 mm
• montaje: suelo, pared, techo
• temperatura ambiente: 0-45°C
• humedad relativa: 20-80%
• peso de la máquina YASKAWA MOTOMAN AR 2010: 260 kg

Sistema de soldadura

• método de soldadura: inverter, sinergia plus
• mandril de soldadura MicroMig FP8i con sistema de refrigeración por aire
• alimentador de alambre de 4 rodillos PF-5
• junta anticolisión
• microprocesador Q80
• interfaz Ethernet
• menú en polaco

Posicionador de soldadura

• carga útil máxima: 2x 1500 kg
• diámetro máximo de la pieza: 1600 mm
• escudo de acero, que separa el lado del operario del lado del robot
• peso de la máquina: 3600 kg