Robot industrial KUKA KR 20 R1810-2

Robot industrial KUKA KR 20 R1810-2 fue construido en 2023 en Alemania por KUKA AG. Comprado en diciembre de 2023, la máquina es completamente nueva, con garantía del fabricante y embalada en las cajas originales. Las cajas nunca se han abierto.

Este robot de 6 ejes KUKA KR 20 R1810-2, que forma parte de la serie KR CYBERTECH, se utiliza en la automatización de procesos como el mecanizado de piezas, la manipulación de piezas, el ensamblaje, la paletización y la soldadura. La máquina está protegida contra cargas o descargas electrostáticas incontroladas, por lo que también es adecuada para la manipulación segura de componentes electrónicos sensibles. Su diseño estilizado con un brazo extremadamente robusto con un mayor rango de movimiento garantiza la libertad de operación en todas las posiciones, incluso en zonas de difícil acceso. Las estructuras optimizadas del controlador ofrecen un desplazamiento suave y preciso, tanto en la pista como durante el posicionamiento. Además, cada uno de los 6 ejes está accionado por un servomotor fiable, que a su vez proporciona excelentes movimientos dinámicos, combinados con una alta fiabilidad del proceso.

El brazo del robot KUKA ofertado se suministra con un amplio equipamiento compuesto, entre otros, por piezas de repuesto, un moderno software y paquetes tecnológicos opcionales. El peso total de la máquina es de aproximadamente 255 kg.

Especificaciones técnicas del robot KUKA KR 20 R1810-2

• número de ejes: 6
• carga útil máxima: 23,9 kg
• carga útil nominal: 20 kg
• carga suplementaria máxima en columna/brazo/brazo de enlace: 20/15/15 kg
• rango de movimiento de los ejes

eje A1: ± 185°
eje A2: -185°/+65°
eje A3: -138°/+175°
eje A4: ± 350°
eje A5: ± 130°
eje A6: ± 350°

• velocidad de movimiento del eje

eje A1: 200°/s
eje A2: 175°/s
eje A3: 190°/s
eje A4: 430°/s
eje A5: 430°/s
eje A6: 630°/s

• precisión de repetición de posición (ISO 9283): ± 0,04 mm
• grado de protección: IP65
• montaje: suelo, techo, pared
• temperatura ambiente admisible: 5-55°C
• espacio necesario (L x A): 430,5 x 370 mm
• peso de la máquina: aprox. 255 kg

Equipamiento del robot industrial KUKA KR20 R 1810 2

• controlador: KUKA KR C4
• sistema operativo: KUKA.SystemSoftware 8.6
• software tipo Engineering Suite: KUKA.WorkVisual 6.0
• software para la configuración, el control y la programación de pinzas: KUKA.GripperSpotTech
• paquete opcional para el acceso a los datos del robot a través de OPC UA y MQTT: KUKA.DeviceConnector pre-installed 2.1
• paquete opcional para la comunicación del controlador del robot con PROFINET-PLC o dispositivos PROFINET: KUKA.PROFINET® M/S 5.0
• sistema completo de control por ordenador del robot: MCC-40.1S
• software para la creación de interfaces de usuario para el programador KUKA smartPAD: KUKA.HMI Easy
• kit de calibración
• configuración del accionamiento del robot: Servo Configuration SC5.1
• sistema de suministro de energía: ES13 137 CTR MB1 PNT EPS AIR
• sistema de alimentación sin transformador: POWER SUPPLY XFMRless 400V
• alimentación de energía: POWER INFEED XFMRless HAN6
• juego de cables: INT Duerr 076ST1610 II
• interfaz Parallel-Safety X11
• interfaz feedthrough X51
• interfaz Ethernet 1xRJ45 X66
• bloqueo de teclas con doble bolígrafo
• juego de caracteres EN/DE