Robot industrial KUKA KR 210 R3100 ULTRA F

Robot industrial KUKA KR 210 R3100 ULTRA F se fabricó en 2015. Este versátil dispositivo diseñado para, entre otras cosas, paletizar, ensamblar o manipular cargas ofrece la posibilidad de manipular libremente objetos con un peso máximo de 260 kg. Su brazo modular compacto y de gran alcance dispone de 6 ejes servoaccionados gracias a los cuales el brazo del robot KUKA consigue excelentes movimientos dinámicos, combinados con una alta fiabilidad del proceso. A lo largo de su vida útil, la máquina ha funcionado un total de 13396 horas. El robot de 6 ejes KR 210 R 3100 ULTRA F pesa 1154 kg.

Datos técnicos del robot KUKA KR 210 R3100 ULTRA F

• número de ejes: 6
• alcance del brazo: 3096 mm
• carga útil: 210 kg
• carga útil total: 260 kg
• controlador: KUKA KR C4
• rango de movimiento de los ejes

eje A1: ± 185°
eje A2: -140° / -5°
eje A3: -120° / 155°
eje A4: ± 350°
eje A5: ± 122,5°
eje A6: ± 350°

• velocidad de movimiento del eje

eje A1: 105°/s
eje A2: 101°/s
eje A3: 107°/s
eje A4: 136°/s
eje A5: 129°/s
eje A6: 206°/s

• precisión de repetición de posición (ISO 9283): ± 0,06 mm
• horas de funcionamiento: 13396 h
• montaje: suelo
• temperatura ambiente: 10-55°C
• espacio necesario: 830 x 830 mm
• peso de la máquina: 1154 kg
• peso del controlador: 189 kg