Robot de soudage KAWASAKI BA006L

Robot de soudage KAWASAKI BA006L a été construit en 2019 en Chine par Kawasaki Precision Machinery (Suzhou) Ltd. La machine conçue pour le soudage à l’arc de pièces se distingue par son bras robuste, sa haute précision et sa fiabilité. Chacun des 6 axes est entraîné par de puissants servomoteurs qui garantissent une vitesse de mouvement et une dynamique excellentes. Par ailleurs, tous les câbles sont acheminés à l’intérieur du poignet traversant afin de minimiser l’usure et la possibilité d’interférence des câbles avec les périphériques. Le robot à 6 axes KAWASAKI pèse 160 kg.

KAWASAKI BA006L fonctionne avec un positionneur de soudage à deux axes à entraînement électrique. Le dispositif tourne et incline les pièces pendant le processus, ce qui permet de souder les formes les plus complexes. Les deux axes sont contrôlés en continu par le contrôleur du robot.

Le station de soudage robotisée est entièrement complète et se compose des éléments suivants :
– bras du robot : KAWASAKI 3BA006L-AC01
– contrôleur : KAWASAKI 30E01G-AC01
– poste à souder : FRONIUS
– positionneur de soudage : ASTOR PST250-F2

Caractéristiques techniques du robot KAWASAKI BA006L

• nombre d’axes : 6
• portée maximale du bras : 2036 mm
• charge utile maximale : 6 kg
• plage de mouvement des axes

axe JT1 : ±165°
axe JT2 : +150° / -90°
axe JT3 : +90° / -175°
axe JT4 : ±180°
axe JT5 : ±135°
axe JT6 : ±360°

• vitesse de mouvement de l’axe

axe JT1 : 210°/s
axe JT2 : 210°/s
axe JT3 : 220°/s
axe JT4 : 430°/s
axe JT5 : 430°/s
axe JT6 : 650°/s

• répétabilité du positionnement : ±0,08 mm
• niveau de bruit : <70dB (A)
• poids du contrôleur : 40 kg
• poids de la machine KAWASAKI 3BA006L-AC01 : 160 kg

Caractéristiques techniques du positionneur de soudage ASTOR PST250-F2

• charge utile maximale : 250 kg
• nombre d’axes : 2
• amplitude de mouvement dans l’axe JT1/JT2 : ±180°/±360°
• vitesse de rotation sur l’axe JT1 : 120°/s
• vitesse de rotation de l’axe JT2 : 140°/s
• couple nominal sur l’axe JT1/JT2 : 950/450 Nm
• hauteur de chargement : 708 mm
• rayon maximal de l’outil : 565 mm
• moment d’inertie nominal de l’outil dans l’axe JT1/JT2 : 350/195 kg/m2
• répétabilité : ± 0,05 mm
• temps d’arrêt d’urgence : <0,5 s
• température ambiante : +5°/+40°C
• poids de la machine : 286 kg