Station de soudage robotisée CLOOS ROMAT 410

Station de soudage robotisée CLOOS ROMAT 410, construite en 2007 en Allemagne, est conçue pour les procédés de soudage difficiles utilisant la méthode MAG (135). La Cellule robotisée de soudage est équipée d’un robot industriel spécialement conçu, d’une grande fiabilité et d’une conception modulaire, qui garantit un fonctionnement efficace dans toutes les positions à un faible coût d’exploitation.

Le bras du robot de soudage, d’une portée de 2500 mm et d’une capacité de charge de 10 kg, est entraîné par des servomoteurs dynamiques à courant alternatif, ce qui permet d’atteindre les vitesses axiales élevées nécessaires au déplacement rapide de tout type de pièce. Une répétabilité élevée de ± 0,1 mm est obtenue grâce à l’utilisation d’engrenages compacts modernes. La machine de soudage robotisée était auparavant utilisée pour souder des structures pesant jusqu’à 80 kg.

Le station de soudage comprend :
– un manipulateur : CARL CLOOS ROMAT 410
– contrôleur : ROTROL II KOMP
– source de soudage : CLOOS GLC553 MC3/R
– pendentif d’apprentissage portable : CLOOS PHG
– positionneur WPG-S-10000N (2 pcs.) avec une capacité de charge de 1000 kg chacun
– barrières photoélectriques (2 pcs.)
– station de nettoyage : CLOOS CMR-7C
– dévidoir de fil : CK98 A/R 0
– connecteur anti-collision pour le système mécanique et la torche de soudage

Caractéristiques techniques du robot CLOOS ROMAT 410

• méthode de soudage : MAG (135)
• nombre d’axes : 8
• rayon d’action du bras : 2500 mm
• capacité de levage du bras : 10 kg
• amplitude de déplacement des axes de la machine

– axe 1 : 340°
– axe 2 : 215°
– axe 3 : 290°
– axe 4 : 358°
– axe 5 : 270°
– axe 6 : 600°

• vitesse de déplacement des axes de la machine

– axe 1 : 151 °/s
– axe 2 : 151 °/s
– axe 3 : 176 °/s
– axe 4 : 290 °/s
– axe 5 : 338 °/s
– axe 6 : 410 °/s

• répétabilité : ± 0,1 mm
• hauteur : 2895 mm
• dimensions du stand (L x l) : 500 x 515 mm
• entraînement : servomoteurs électroniques à courant alternatif
• refroidissement liquide (PETRYGO)
• montage : sol, mur
• heures de travail : 35847 h
• documentation technique
• poids de la machine ROMAT 410 : 205 kg