Station de soudage robotisée FANUC Arc Mate 120iC/12L

Station de soudage robotisée FANUC Arc Mate 120iC/12L a été construite en 2016. Ce système permet le soudage entièrement automatique de pièces à l’aide des méthodes MIG/MAG et TIG. Le processus d’usinage est réalisé par un robot industriel fiable qui, en combinaison avec deux positionneurs, permet d’usiner des pièces aux formes les plus complexes.

Le station de soudage robotisée est entièrement complet et se compose des éléments suivants :
– bras du robot : FANUC Arc Mate 120iC/12L
– contrôleur : FANUC R-30iB
– positionneur de soudage : PEH 1-250 (2 pcs.)
– poste à souder : LINCOLN POWER WAVE S500
– torche de soudage refroidie par liquide : ABICOR BINZEL ABIROB W500/45
– unité de refroidissement : LINCOLN COOLARC 50
– station de nettoyage de la torche de soudage : ABICOR BINZEL BRS-CC
– dévidoir de fil : LINCOLN 4R100 AUTODRIVE
– cassette de bobine de fil de soudage
– rideaux de lumière : SICK
– panneau de l’opérateur (2 pcs.)
– armoire de commande
– couvercles avec porte de service et serrure avec interrupteur de sécurité
– plate-forme

Le robot à 6 axes FANUC M-20iA/12L est doté d’une conception bien pensée et d’un certain nombre de systèmes qui garantissent un fonctionnement ininterrompu sans aucun temps d’arrêt. Afin d’éviter les collisions éventuelles des câbles de soudage avec d’autres composants de la station, ils ont été acheminés à l’intérieur du bras du robot FANUC. En outre, des ensembles de fonctions supplémentaires permettent, entre autres, de déterminer très précisément la sensibilité du système de détection des collisions et, par conséquent, d’exclure les faux arrêts accidentels de la machine.

Chacun des six axes est entraîné par des servomoteurs haute performance, qui réduisent considérablement le temps de production des pièces individuelles en raccourcissant le temps de déplacement entre les soudures. La torche de soudage est nettoyée en continu par une station de nettoyage ABICOR BINZEL, qui injecte à l’intérieur une substance spéciale pour empêcher le collage. Le processus de nettoyage et de mouillage est exécuté automatiquement à des intervalles définis.

Caractéristiques techniques des différents éléments de la station de soudage FANUC Arc Mate 120iC/12L

Robot de soudage

• nombre d’axes : 6
• charge utile maximale : 12 kg
• portée maximale du bras : 2009 mm
• plage de mouvement des axes

– axe J1 : ± 370°
– axe J2 : ± 260°
– axe J3 : ± 461°
– axe J4 : ± 400°
– axe J5 : ± 360°
– axe J6 : ± 900°

• vitesse de déplacement de l’axe

– axe J1 : ± 200°/s
– axe J2 : ± 175°/s
– axe J3 : ± 190°/s
– axe J4 : ± 430°/s
– axe J5 : ± 430°/s
– axe J6 : ± 630°/s

• précision de la répétabilité du mouvement : ± 0,008 mm
• ensemble Collision Guard Package
• ensemble High Sensitive Collision Detection Package
• système anti-collision
• poids : 250 kg

Positionneur de soudage horizontal

• nombre d’axes : 1
• poids maximal de la pièce : 500 kg
• surface de travail (L x L) : 2000 x 1000 mm
• distance entre les disques : 2620 mm
• répétabilité du positionnement : ± 0,15 mm
• réglage de la vitesse de rotation des disques : servomoteur
• entraînement de la rotation du disque : électrique
• alimentation électrique : 3x 400 V ; 16A
• dimensions (L x L x H) : 3533 x 540 x 898 mm
• poids : environ 1000 kg

Source de soudage

• alimentation électrique : 3x 230/400/460 V ; 50-60 Hz
• courant maximum (40%/100%) : 550/450 A
• dimensions (L x L x H) : 571 x 355 x 630 mm
• poids : 68 kg

Torche de soudage

• diamètre maximal du fil : 1,6 mm
• diamètre minimal du fil : 0,8 mm
• angle d’inclinaison : 45°