Station de soudage robotisée FANUC M-710iC/12L

Station de soudage robotisée FANUC M-710iC/12L a été construite en 2014 au Japon par Fanuc Corporation. Tous les composants de la station de soudage sont neufs. Il n’a jamais été utilisé après l’achat.

Le FANUC M-710iC/12L est un système de soudage de pointe conçu pour le soudage à l’arc automatisé de composants structurels aux géométries les plus complexes. Le processus d’usinage est réalisé par un robot à 6 axes FANUC, qui se distingue, entre autres, par sa conception intelligente et son bras robuste doté d’une grande amplitude de mouvement. La portée du bras de 3323 mm et la charge utile de 12 kg permettent de souder des pièces complexes, tout en maintenant un processus hautement dynamique et répétable. Directement sur le corps de la machine, un dévidoir de fil LINCOLN ELECTRIC fiable est placé, qui assure une alimentation dynamique et précise du fil de soudage. La torche de soudage, quant à elle, est automatiquement nettoyée à intervalles prédéterminés par la station de nettoyage ABICOR BINZEL, qui y injecte une substance anti-adhésion spéciale. Cette solution prolonge considérablement la durée de vie de la torche. Le robot de soudage FANUC M710iC est également équipé d’un certain nombre de fonctions supplémentaires destinées à faciliter le fonctionnement quotidien de la machine. Il s’agit notamment de la fonction TAST (suivi et correction automatiques de la trajectoire de soudage) et de la fonction Touch Sensing (détection et compensation automatiques du déplacement de la pièce).

Le station de soudage est entièrement complet et se compose des éléments suivants :
– bras du robot : FANUC M-710iC/12L
– contrôleur : FANUC R-30iB
– poste à souder : LINCOLN Power Wave S500
– torche ABICOR BINZEL avec refroidissement liquide et jeu complet de tuyaux
– station de nettoyage de la torche : ABICOR BINZEL BRS-CC
– dévidoir de fil de soudure : LINCOLN AutoDrive 4R100
– unité de refroidissement : LINCOLN COOLARC 50
– unité de contrôle portable (pendant) : FANUC iPendant
– jeu de câbles pour positionneurs de soudage

Spécifications techniques des différents éléments de la station de soudage FANUC M-710iC/12L

Robot de soudage

• nombre d’axes : 6
• charge utile maximale : 12 kg
• portée maximale du bras : 3123 mm
• répétabilité du positionnement : ± 0,15 mm
• logiciel ArcTool pour faciliter la configuration et l’utilisation du système de soudage
• logiciel FANUC Roboguide pour la programmation hors ligne du robot et la simulation de l’usinage
• servomoteurs digitaux AC β22/2000is
• calibration automatique de la torche de soudage
• fonction Torch Guard – système anti-collision pour la torche de soudage
• fonction TAST (Through Arc Seam Tracking) – suivi et correction automatiques de la trajectoire de soudage
• fonction Touch Sensing – détection et compensation automatiques du déplacement de la pièce à souder
• fonction Constant Path – maintien d’une trajectoire de mouvement constante indépendamment des changements de vitesse statiques ou dynamiques
• fonction Basic Positioner – prise en charge d’axes supplémentaires (positionneur de soudage)
• fonction Coordinated Motion – coordination du mouvement du robot avec les axes externes (positionneur de soudage)
• fonction Space Check – vérification de l’espace de travail
• fonction Background Editing – permet d’éditer des programmes pendant le fonctionnement du robot
• fonction Multi-Tasking – exécution d’opérations en mode multi-threads
• 4 modèles d’oscillation prédéfinis
• fonction Data Monitor – surveillance des paramètres d’usinage
• fonction Automatic Backup – sauvegarde automatique du système
• fonction Web Server – accès à distance au système
• système Logbook/ Alarm – journal des événements et des alarmes
• système de sécurité DCS (Dual Check Safety) conforme à la norme EN 954-1, certificat TÜV
• panneau opérateur HMI avec écran tactile LCD et interfaces utilisateur personnalisables
• interface Ethernet pour la communication avec un PC
• FANUC Yellow Box
• protection par mot de passe à 9 niveaux
• bouton d’arrêt d’urgence
• degré de protection : IP54
• boîtier avec refroidissement par air
• température ambiante : 0-45°C
• humidité relative (sans condensation) : 5-95%
• alimentation électrique : 3x 400-500 V ; 50/60 Hz
• poids de la machine FANUC M710iC/12L : 540 kg

Poste à souder

• méthode de soudage : MIG/MAG Puls, TIG, ALU Puls, TIG Plus
• paquet Lincoln Package – intégration de la poste à soude avec le robot