Station de soudage robotisée KUKA KR 30 L16-2

Station de soudage robotisée KUKA KR 30 L16-2 a été construite en 2017 en Allemagne par la société KUKA Roboter GmbH. Le poste de soudage a été spécialement conçu pour le soudage de précision de composants structurels aux géométries les plus complexes. Tous les équipements et machines nécessaires avec les meilleures spécifications techniques ont été intégrés à l’intérieur d’une cellule avec des portes de service et des barrières immatérielles. Cela a permis de créer un système complet, entièrement automatisé, qui accélère considérablement la production, augmente la répétabilité des soudures et réduit les temps d’arrêt au minimum.

Le processus d’usinage est réalisé par un robot à 6 axes KUKA, qui se distingue notamment par sa conception intelligente et son bras robuste doté d’une plus grande amplitude de mouvement. La portée du bras de 3102 mm et la charge utile de 16 kg permettent de souder des structures complexes et de grande taille, tout en maintenant un processus hautement dynamique et répétitif. Pendant le soudage automatisé, l’alimentation dynamique et précise du fil de soudage est très importante. Pour ce faire, un dévidoir de fil FRONIUS fiable est placé directement sur le corps de la machine. La torche de soudage, quant à elle, est automatiquement nettoyée à intervalles définis. Une station de nettoyage THIELMANN injecte une substance anti-adhésion spéciale dans la torche, ce qui prolonge considérablement sa durée de vie. Tous les paramètres de traitement sont programmés dans une commande moderne qui offre une utilisation intuitive et un accès aux fonctions avancées.

La KUKA KR 30 L16-2 fonctionne avec un positionneur de soudage à 3 axes, conçu pour faire tourner la pièce à souder pendant le processus de soudage. Il se compose de deux stations de travail indépendantes, permettant l’usinage et la préparation de la pièce suivante pour le soudage en même temps. Chacun des trois axes est entraîné par de puissants servomoteurs, ce qui garantit une excellente dynamique combinée à la répétabilité du processus.

La station de soudage est entièrement complète et se compose des éléments suivants :
– bras du robot : KUKA KR30 L16-2
– contrôleur : KUKA KR-C4
– poste à souder : FRONIUS TPS 400i Pulse
– positionneur de soudage à 3 axes et 2 stations
– dévidoir de fil de soudage : FRONIUS WF 25i
– station de nettoyage de torche : THIELMANN BRG-2000 D
– torche refroidie à l’eau : FRONIUS MTB 330i
– tuyau de soudage : FRONIUS MHP 500i
– cellule de soudage KP3-V2H500-L3000 avec portes de service et barrières immatérielles

Caractéristiques techniques des différentes parties de la station de soudage KUKA KR 30 L16-2

Robot de soudage

• nombre d’axes : 6
• charge utile maximale : 16 kg
• portée maximale du bras : 3102 mm
• logiciel KUKA.ArcTech pour le soudage automatisé au gaz inerte
• unité de commande portable KUKA SmartPAD (pendant)
• poids de la machine KR 30 L16-2 : environ 700 kg

Poste à souder

• paquet Welding Package Pulse – soudage à l’arc pulsé pour un contrôle des projections et une stabilité de l’arc nettement améliorés
• paquet Welding Package Standard – soudage à l’arc court et à l’arc pulvérisé
• interface de communication pour l’intégration avec le robot
• ensemble complet de tuyaux et d’équipements de soudage

Positionneur de soudage

• nombre d’axes : 3
• longueur de travail : 3000 mm
• largeur de travail : 1600 mm
• angle de rotation : 180°
• deux stations de travail indépendantes
• possibilité de monter un outil ou un support de soudure
• servomoteurs sur tous les axes

Cellule de soudage

• clôture de sécurité complète avec portes de service
• barrières immatérielles
• dimensions extérieures approximatives (L x L x H) : 4800 x 7800 x 2800 mm