Station de soudage robotisée YASKAWA MOTOMAN AR 2010

Station de soudage robotisée YASKAWA MOTOMAN AR 2010 a été construite en 2022 au Japon par Yaskawa Electric Corporation. Le système est utilisé pour le soudage à l’arc de précision de pièces aux géométries les plus complexes. Tous les composants de la station sont intégrés dans une structure fermée.

La cellule robotisée de soudage est entièrement complète et se compose des éléments suivants :
– bras du robot : YASKAWA MOTOMAN AR2010
– contrôleur : MOTOMAN YRC1000
– positionneur de soudage : YASKAWA H-2000D (2 pcs.)
– poste à souder : LORCH
– rideaux de lumière : PANASONIC
– station de nettoyage de torche : BRG-2000 D
– panneau de commande

Le processus d’usinage est réalisé par un robot à 6 axes YASKAWA qui se distingue, entre autres, par sa conception astucieuse et son bras robuste à l’amplitude de mouvement accrue. Sa conception compacte et légèrement incurvée permet de travailler efficacement dans un espace réduit sans risque de collision avec la pièce à usiner. Tous les câbles sont acheminés à l’intérieur du bras afin d’éviter tout frottement. Le robot de soudage AR2010 se distingue également par sa simplicité de programmation et sa grande liberté de mouvement, ce qui le rend extrêmement convivial pour l’opérateur. Tous les paramètres d’usinage sont programmés dans le contrôleur de pointe, qui offre une utilisation intuitive et un accès aux fonctions avancées.

Caractéristiques techniques du robot YASKAWA MOTOMAN AR 2010

• nombre d’axes : 6
• charge utile maximale : 12 kg
• portée maximale du bras : 2010 mm
• plage de mouvement des axes

– axe S : -180° / +180°
– axe L : -105° / +155°
– axe U : -86° / +160°
– axe R : -200° / +200°
– axe B : -150° / +150°
– axe T : -455° / +455°

• vitesse de déplacement de l’axe

– axe S : 210°/s
– axe L : 210°/s
– axe U : 220°/s
– axe R : 435°/s
– axe B : 435°/s
– axe T : 700°/s

• répétabilité du positionnement : ± 0,08 mm
• montage : sol, mur, plafond
• température ambiante : 0-45°C
• humidité relative : 20-80%
• puissance requise : 2 kVA
• poids de la machine YASKAWA MOTOMAN : environ 260 kg