Robot di saldatura KAWASAKI BA006L

Robot di saldatura KAWASAKI BA006L è stato realizzato nel 2019 in Cina da Kawasaki Precision Machinery (Suzhou) Ltd. La macchina progettata per la saldatura ad arco dei pezzi si distingue per la robustezza del braccio, l’elevata precisione e l’affidabilità. Ognuno dei 6 assi è azionato da potenti servomotori che garantiscono un’eccellente velocità e dinamica di movimento. Tutti i cablaggi, invece, sono instradati all’interno del polso a foro passante per ridurre al minimo l’usura e la possibilità di interferenze dei cavi con i dispositivi periferici. Il robot a 6 assi KAWASAKI pesa 160 kg.

KAWASAKI BA006L lavora con un posizionatore di saldatura a due assi, azionato elettricamente. Il dispositivo ruota e inclina i pezzi durante il processo, consentendo la saldatura anche delle forme più complesse. Entrambi gli assi sono controllati in modo continuo dal controller del robot.

La stazione di saldatura robotizzata è completamente completa ed è composta dai seguenti componenti:
– braccio del robot: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– controllore: KAWASAKI 30E01G-AC01
– saldatrice: FRONIUS
– posizionatore di saldatura: ASTOR PST250-F2

Specifiche tecniche del robot KAWASAKI BA006L

• numero di assi: 6
• portata massima del braccio: 2036 mm
• carico utile massimo: 6 kg
• gamma di movimento degli assi

asse JT1: ±165°
asse JT2: +150° / -90°
asse JT3: +90° / -175°
asse JT4: ±180°
asse JT5: ±135°
asse JT6: ±360°

• velocità di movimento degli assi

asse JT1: 210°/s
asse JT2: 210°/s
asse JT3: 220°/s
asse JT4: 430°/s
asse JT5: 430°/s
asse JT6: 650°/s

• ripetibilità di posizionamento: ±0,08 mm
• livello di rumore: <70dB (A)
• peso del controllore: 40 kg
• peso della macchina KAWASAKI 3BA006L-AC01: 160 kg

Specifiche tecniche del posizionatore di saldatura ASTOR PST250-F2

• carico utile massimo: 250 kg
• numero di assi: 2
• campo di movimento degli assi JT1/JT2: ±180°/±360°
• velocità di rotazione dell’asse JT1: 120°/s
• velocità di rotazione dell’asse JT2: 140°/s
• coppia nominale asse JT1/JT2: 950/450 Nm
• altezza di carico: 708 mm
• raggio massimo dell’utensile: 565 mm
• momento d’inerzia nominale dell’utensile nell’asse JT1/JT2: 350/195 kg/m2
• ripetibilità: ± 0,05 mm
• tempo di arresto di emergenza: <0,5 s
• temperatura ambiente: +5°/+40°C
• peso della macchina: 286 kg