Stazione di saldatura robotica CLOOS ROMAT 410

Stazione di saldatura robotica CLOOS ROMAT 410, costruita nel 2007 in Germania, è stata progettata per processi di saldatura difficili con il metodo MAG (135). La isola robotizzata di saldatura è dotata di uno speciale robot industriale ad alta affidabilità e dal design modulare, che garantisce un funzionamento efficiente in tutte le posizioni a un costo operativo ridotto.

Il braccio del robot di saldatura, con uno sbraccio di 2500 mm e una capacità di carico di 10 kg, è azionato da servoazionamenti dinamici in corrente alternata, che consentono di raggiungere le elevate velocità assiali necessarie per movimentare rapidamente qualsiasi tipo di pezzo. L’elevata ripetibilità di ± 0,1 mm è ottenuta grazie all’uso di moderni ingranaggi compatti. La saldatrice robotizzata è stata utilizzata in precedenza per saldare strutture di peso fino a 80 kg.

La stazione di saldatura comprende:
– manipolatore: CARL CLOOS ROMAT 410
– controllore: ROTROL II KOMP
– sorgente di saldatura: CLOOS GLC553 MC3/R
– ciondolo di apprendimento portatile: CLOOS PHG
– posizionatore WPG-S-10000N (2 pezzi) con capacità di carico di 1000 kg ciascuno
– barriere fotoelettriche (2 pezzi)
– stazione di pulizia: CLOOS CMR-7C
– alimentatore di fili: CK98 A/R 0
– connettore anticollisione per il sistema meccanico e la torcia di saldatura

Specifiche tecniche del robot CLOOS ROMAT 410

• metodo di saldatura: MAG (135)
• numero di assi: 8
• campo di lavoro del braccio: 2500 mm
• capacità di sollevamento del braccio: 10 kg
• gamma di movimento degli assi della macchina

– asse 1: 340°
– asse 2: 215°
– asse 3: 290°
– asse 4: 358°
– asse 5: 270°
– asse 6: 600°

• velocità di movimento degli assi della macchina

– asse 1: 151 °/s
– asse 2: 151 °/s
– asse 3: 176 °/s
– asse 4: 290 °/s
– asse 5: 338 °/s
– asse 6: 410 °/s

• ripetibilità: ± 0,1 mm
• altezza: 2895 mm
• dimensioni dello stativo (L x L): 500 x 515 mm
• azionamento: servomotori elettronici AC
• raffreddamento a liquido (PETRYGO)
• montaggio: pavimento, parete
• ore di lavoro: 35847 h
• documentazione tecnica
• peso della macchina ROMAT 410: 205 kg