Stazione di saldatura robotizzata FANUC Arc Mate 120iC/12L

Stazione di saldatura robotizzata FANUC Arc Mate 120iC/12L è stata costruita nel 2016. Questo sistema consente la saldatura completamente automatica di pezzi con metodi MIG/MAG e TIG. Il processo di lavorazione viene eseguito da un affidabile robot industriale che, in combinazione con due posizionatori, consente la lavorazione di pezzi dalle forme anche più complesse.

La stazione di saldatura robotizzata è completa e si compone dei seguenti componenti:
– braccio del robot: FANUC Arc Mate 120iC/12L
– controllore: FANUC R-30iB
– posizionatore di saldatura: PEH 1-250 (2 pz.)
– saldatrice: LINCOLN POWER WAVE S500
– torcia di saldatura raffreddata a liquido: ABICOR BINZEL ABIROB W500/45
– unità di raffreddamento: LINCOLN COOLARC 50
– stazione di pulizia della torcia di saldatura: ABICOR BINZEL BRS-CC
– alimentatore filo: LINCOLN 4R100 AUTODRIVE
– cassetta per bobine di filo di saldatura
– barriere fotoelettriche: SICK
– pannello operatore (2 pz.)
– armadio di controllo
– copertura con porta di servizio e serratura con interruttore di sicurezza
– piattaforma

Il robot a 6 assi FANUC M-20iA/12L ha un design ben studiato e una serie di sistemi che garantiscono un funzionamento ininterrotto senza tempi morti. Per evitare possibili collisioni dei cavi di saldatura con altri componenti della stazione, questi sono stati fatti passare all’interno del braccio del robot FANUC. Inoltre, pacchetti di funzioni aggiuntive consentono, tra l’altro, una determinazione molto precisa della sensibilità del sistema di rilevamento delle collisioni e, quindi, l’esclusione di falsi arresti accidentali della macchina.

Ognuno dei sei assi è azionato da servomotori ad alte prestazioni, che riducono significativamente i tempi di produzione dei singoli pezzi accorciando i tempi di spostamento tra le saldature. La torcia di saldatura viene pulita continuamente da una stazione di pulizia ABICOR BINZEL, che inietta al suo interno una sostanza speciale per prevenire l’incollamento. Il processo di pulizia e bagnatura viene eseguito automaticamente a intervalli definiti.

Specifiche tecniche delle singole parti della stazione di saldatura FANUC Arc Mate 120iC/12L

Robot di saldatura

• numero di assi: 6
• carico utile massimo: 12 kg
• portata massima del braccio: 2009 mm
• gamma di movimento degli assi

– asse J1: ± 370°
– asse J2: ± 260°
– asse J3: ± 461°
– asse J4: ± 400°
– asse J5: ± 360°
– asse J6: ± 900°

• velocità di movimento dell’asse

– asse J1: ± 200°/s
– asse J2: ± 175°/s
– asse J3: ± 190°/s
– asse J4: ± 430°/s
– asse J5: ± 430°/s
– asse J6: ± 630°/s

• precisione di ripetibilità del movimento: ± 0,008 mm
• pacchetto Collision Guard Package
• pacchetto High Sensitive Collision Detection Package
• sistema anticollisione
• peso: 250 kg

Posizionatore di saldatura orizzontale

• numero di assi: 1
• peso massimo del pezzo: 500 kg
• area di lavoro (L x L): 2000 x 1000 mm
• distanza tra i dischi: 2620 mm
• ripetibilità di posizionamento: ± 0,15 mm
• regolazione della velocità di rotazione dei dischi: servoazionamento
• azionamento rotazione disco: elettrico
• alimentazione: 3x 400 V; 16A
• dimensioni (L x L x A): 3533 x 540 x 898 mm
• peso: circa 1000 kg

Sorgente di saldatura

• alimentazione: 3x 230/400/460 V; 50-60 Hz
• corrente massima (40%/100%): 550/450 A
• dimensioni (L x L x A): 571 x 355 x 630 mm
• peso: 68 kg

Torcia di saldatura

• diametro massimo del filo: 1,6 mm
• diametro minimo del filo: 0,8 mm
• angolo di inclinazione: 45°