Stazione di saldatura robotizzata FANUC M-710iC/12L

Stazione di saldatura robotizzata FANUC M-710iC/12L è stata costruita nel 2014 in Giappone da Fanuc Corporation. Tutti i componenti della stazione di saldatura sono nuovi di zecca. Non è mai stata in funzione dopo l’acquisto.

FANUC M-710iC/12L è un sistema di saldatura all’avanguardia progettato per la saldatura ad arco automatizzata di componenti strutturali anche con le geometrie più complesse. Il processo di lavorazione viene eseguito da un robot a 6 assi FANUC, che si distingue, tra l’altro, per il design intelligente e il braccio robusto con un’ampia gamma di movimenti. Lo sbraccio del braccio di 3323 mm e il carico utile di 12 kg consentono di saldare pezzi complessi, mantenendo un processo altamente dinamico e ripetibile. Direttamente sul corpo macchina è posizionato un affidabile trainafilo LINCOLN ELECTRIC, che assicura un’alimentazione dinamica e precisa del filo di saldatura. La torcia di saldatura, a sua volta, viene pulita automaticamente a intervalli prestabiliti dalla stazione di pulizia ABICOR BINZEL, che vi inietta una speciale sostanza antiaderente. Questa soluzione prolunga in modo significativo la durata della torcia. Il robot di saldatura FANUC M710iC è inoltre dotato di una serie di funzioni aggiuntive che facilitano il funzionamento quotidiano della macchina. Queste includono, ad esempio, la funzione TAST (tracciamento e correzione automatica del percorso di saldatura) e la funzione Touch Sensing (rilevamento e compensazione automatica dello spostamento del pezzo).

La stazione di saldatura è completa e consiste nei seguenti componenti:
– braccio del robot: FANUC M-710iC/12L
– controllore: FANUC R-30iB
– saldatrice: LINCOLN Power Wave S500
– torcia ABICOR BINZEL con raffreddamento a liquido e set completo di tubi flessibili
– stazione di pulizia della torcia: ABICOR BINZEL BRS-CC
– alimentatore di filo di saldatura: LINCOLN AutoDrive 4R100
– unità di raffreddamento: LINCOLN COOLARC 50
– unità di controllo portatile (pendant): FANUC iPendant
– set di cavi per posizionatori di saldatura

Specifiche tecniche delle singole parti della stazione di saldatura FANUC M-710iC/12L

Robot di saldatura

• numero di assi: 6
• carico utile massimo: 12 kg
• portata massima del braccio: 3123 mm
• ripetibilità di posizionamento: ± 0,15 mm
• software ArcTool per semplificare l’impostazione e il funzionamento del sistema di saldatura
• software FANUC Roboguide per la programmazione offline del robot e per la simulazione della lavorazione.
• servoazionamenti digitali AC β22/2000is
• calibrazione automatica della torcia di saldatura
• funzione Torch Guard – sistema anti-collisione per la torcia di saldatura
• funzione TAST (Through Arc Seam Tracking) – tracciamento e correzione automatica del percorso di saldatura
• funzione Touch Sensing – rilevamento e compensazione automatica dello spostamento del pezzo in lavorazione
• funzione Constant Path – mantenimento di un percorso di movimento costante indipendentemente dalle variazioni di velocità statiche o dinamiche
• funzione Basic Positioner – supporto di assi aggiuntivi (posizionatore di saldatura)
• funzione Coordinated Motion – coordinamento del movimento del robot con assi esterni (posizionatore di saldatura)
• funzione Space Check – controllo dello spazio di lavoro
• funzione Background Editing – consente la modifica del programma durante il funzionamento del robot
• funzione Multi-Tasking – esecuzione multi-thread delle operazioni
• 4 modelli di oscillazione predefiniti
• funzione Data Monitor – monitoraggio dei parametri di lavorazione
• funzione Automatic Backup – backup automatico del sistema
• funzione Web Server – accesso remoto al sistema
• sistema Logbook/ Alarm – registro degli eventi e degli allarmi
• sistema di sicurezza DCS (Dual Check Safety) in conformità alla norma EN 954-1, certificato TÜV
• pannello operatore HMI con touch screen LCD e interfacce utente personalizzabili
• interfaccia Ethernet per la comunicazione con il PC
• FANUC Yellow Box
• protezione con password a 9 livelli
• pulsante di arresto di emergenza
• grado di protezione: IP54
• involucro con raffreddamento ad aria
• temperatura ambiente: 0-45°C
• umidità relativa (senza condensa): 5-95%
• alimentazione: 3x 400-500 V; 50/60 Hz
• peso della macchina FANUC M710iC/12L: 540 kg

Saldatrice

• metodo di saldatura: MIG/MAG Puls, TIG, ALU Puls, TIG Plus
• pacchetto Lincoln Package – integrazione della saldatrice con il robot