Stazione di saldatura robotizzata KUKA KR 30 L16-2

Stazione di saldatura robotizzata KUKA KR 30 L16-2 è stata costruita nel 2017 in Germania da KUKA Roboter GmbH. La stazione di saldatura è stata appositamente progettata per la saldatura di precisione di componenti strutturali con geometrie anche molto complesse. Tutte le attrezzature e i macchinari necessari con le migliori specifiche tecniche sono stati integrati all’interno di una cella con porte di servizio e barriere fotoelettriche. Si è così creato un sistema completo e completamente automatizzato che accelera notevolmente la produzione, aumenta la ripetibilità delle saldature e riduce al minimo i tempi di fermo.

Il processo di lavorazione viene eseguito da un robot a 6 assi KUKA, che si distingue, tra l’altro, per il suo design intelligente e il braccio robusto con un’ampia gamma di movimenti. Lo sbraccio del braccio di 3102 mm e il carico utile di 16 kg consentono di saldare strutture grandi e complesse, mantenendo un processo altamente dinamico e ripetitivo. Durante la saldatura automatizzata, l’alimentazione dinamica e precisa del filo di saldatura è molto importante. A tal fine, un affidabile alimentatore di filo FRONIUS è posizionato direttamente sul corpo macchina. La torcia di saldatura, a sua volta, viene pulita automaticamente a intervalli definiti. Una stazione di pulizia THIELMANN inietta una speciale sostanza antiaderente, che prolunga notevolmente la durata della torcia. Tutti i parametri di lavorazione sono a loro volta programmati in un moderno controller che offre un funzionamento intuitivo e l’accesso a funzioni avanzate.

La KUKA KR 30 L16-2 lavora insieme a un posizionatore di saldatura a 3 assi, progettato per ruotare il pezzo durante il processo di saldatura. È composta da due postazioni di lavoro indipendenti, che consentono di lavorare e preparare contemporaneamente il pezzo successivo per la saldatura. Ciascuno dei 3 assi è azionato da potenti servomotori, che garantiscono un’eccellente dinamica unita alla ripetibilità del processo.

La stazione di saldatura è completamente completa ed è composta dai seguenti componenti:
– braccio del robot: KUKA KR30 L16-2
– controllore: KUKA KR-C4
– saldatrice: FRONIUS TPS 400i Pulse
– posizionatore di saldatura a 3 assi e 2 stazioni
– alimentatore di filo di saldatura: FRONIUS WF 25i
– stazione di pulizia della torcia: THIELMANN BRG-2000 D
– torcia con raffreddamento ad acqua: FRONIUS MTB 330i
– tubo di saldatura: FRONIUS MHP 500i
– cella di saldatura KP3-V2H500-L3000 con porte di servizio e barriere fotoelettriche

Caratteristiche tecniche delle singole parti della stazione di saldatura KUKA KR 30 L16-2

Robot di saldatura

• numero di assi: 6
• carico utile massimo: 16 kg
• portata massima del braccio: 3102 mm
• software KUKA.ArcTech per la saldatura a gas inerte automatizzata
• unità di comando portatile KUKA SmartPAD (pendant)
• peso della macchina KR 30 L16-2: circa 700 kg

Saldatrice

• pacchetto Welding Package Pulse – saldatura ad arco pulsato per un controllo degli spruzzi e una stabilità dell’arco notevolmente migliorati
• pacchetto Welding Package Standard – saldatura ad arco corto e spray
• interfaccia di comunicazione per l’integrazione con il robot
• set completo di tubi e attrezzature per la saldatura

Posizionatore di saldatura

• numero di assi: 3
• lunghezza di lavoro: 3000 mm
• larghezza di lavoro: 1600 mm
• angolo di rotazione: 180°
• due stazioni di lavoro indipendenti
• possibilità di montare un utensile o un supporto di saldatura
• servoazionamenti su tutti gli assi

Cella di saldatura

• recinzione di sicurezza completa con porte di servizio
• barriere fotoelettriche
• dimensioni esterne approssimative (L x L x A): 4800 x 7800 x 2800 mm