Stazione di saldatura robotizzata YASKAWA MOTOMAN AR 2010

Stazione di saldatura robotizzata YASKAWA MOTOMAN AR 2010 è stata costruita nel 2022 in Giappone da Yaskawa Electric Corporation. Il sistema è utilizzato per la saldatura ad arco di precisione di pezzi con geometrie anche molto complesse. Tutti i componenti della stazione sono integrati in una struttura chiusa.

La isola robotizzata di saldatura è completamente completa ed è composta dai seguenti componenti:
– braccio del robot: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– controllore: MOTOMAN YRC1000
– posizionatore di saldatura: YASKAWA H-2000D (2 pz)
– saldatrice: LORCH
– barriere fotoelettriche: PANASONIC
– stazione di pulizia della torcia: BRG-2000 D
– pannello di controllo

Il processo di lavorazione viene eseguito da un robot a 6 assi YASKAWA, che si distingue, tra l’altro, per il suo design intelligente e il braccio robusto con un’ampia gamma di movimenti. Il suo design compatto e leggermente curvo consente di lavorare in modo efficiente in uno spazio ridotto senza il rischio di collisione con il pezzo. Tutti i cavi sono instradati all’interno del braccio per evitare che sfreghino. Il robot di saldatura AR2010 si distingue anche per la semplicità di programmazione e l’elevata libertà di movimento, che lo rendono estremamente facile da usare per l’operatore. Tutti i parametri di lavorazione sono programmati nel controller all’avanguardia, che offre un funzionamento intuitivo e l’accesso a funzioni avanzate.

Specifiche tecniche del robot YASKAWA MOTOMAN AR 2010

• numero di assi: 6
• carico utile massimo: 12 kg
• portata massima del braccio: 2010 mm
• gamma di movimento degli assi

– asse S: -180° / +180°
– asse L: -105° / +155°
– asse U: -86° / +160°
– asse R: -200° / +200°
– asse B: -150° / +150°
– asse T: -455° / +455°

• velocità di movimento degli assi

– asse S: 210°/s
– asse L: 210°/s
– asse U: 220°/s
– asse R: 435°/s
– asse B: 435°/s
– asse T: 700°/s

• ripetibilità di posizionamento: ± 0,08 mm
• montaggio: pavimento, parete, soffitto
• temperatura ambiente: 0-45°C
• umidità relativa: 20-80%
• potenza richiesta: 2 kVA
• peso della macchina YASKAWA MOTOMAN: circa 260 kg