Роботизированная сварочная станция KAWASAKI BA006L

Роботизированная сварочная станция KAWASAKI BA006L была построена в 2019 году в Китае компанией Kawasaki Robotics. Система предназначена для полностью автоматической дуговой сварки методом MIG/MAG. Процесс обработки осуществляется 6-осевой робот KAWASAKI, отличающимся, в частности, продуманной конструкцией и прочным манипулятором с увеличенным диапазоном движения. Компактная, слегка изогнутая конструкция позволяет ему эффективно работать на небольшом пространстве без риска столкновения с заготовкой или периферийным оборудованием. Каждая из шести осей приводится в движение мощными серводвигателями, что позволяет добиться превосходных динамических движений в сочетании с высокой надежностью процесса. Все параметры обработки, в свою очередь, программируются в современном контроллере, который обеспечивает интуитивно понятное управление и доступ к расширенным функциям. KAWASAKI BA006L работает с двумя одноосевыми сварочными позиционерами, предназначенными для поворота заготовки во время сварки.

Роботизированная сварочная станция состоит из следующих компонентов:
— рука робота: KAWASAKI 3BA006L-AC01
— контроллер: KAWASAKI 30E01G-AC01
— сварочный аппарат: FRONIUS TPS 400i
— сварочный позиционер: ASTOR PST250-H1 (2 шт.)
— станция очистки горелки: TBi BRG-2
— световые завесы
— портативный блок управления (pendant)

Технические характеристики отдельных частей роботизированной сварочной станции KAWASAKI BA006L

Сварочный робот

• количество осей: 6
• максимальная грузоподъемность: 6 кг
• максимальный вылет руки: 2036 мм
• диапазон перемещения осей

— ось JT1: ± 165°
— ось JT2: + 150° / -90°
— ось JT3: + 90° / -175°
— ось JT4: ± 180°
— ось JT5: ± 135°
— ось JT6: ± 360°

• скорость перемещения оси

— ось JT1: 210°/с
— ось JT2: 210°/с
— ось JT3: 220°/с
— ось JT4: 430°/с
— ось JT5: 430°/с
— ось JT6: 650°/с

• повторяемость позиционирования: ± 0,08 мм
• монтаж: пол, потолок
• температура окружающей среды: 0-45°C
• относительная влажность: 35-85%
• вес станка KAWASAKI BA006L-A: 160 кг
• вес контроллера: 40 кг

Сварочный аппарат MIG/MAG

• максимальный сварочный ток: 400 A
• сварочный ток / рабочий цикл [10 мин /40°C]: 400 A/ 40%
• сварочный ток / рабочий цикл [10 мин /40°C]: 360 A/ 60%
• сварочный ток / рабочий цикл [10 мин /40°C]: 320 A/ 100%
• выходное напряжение MIG/MAG: 14,2-34,0 В
• частота сети: 50-60 Гц
• напряжение сети: 3x 400 В
• вес аппарата: 36,5 кг

Сварочный позиционер

• максимальная грузоподъемность: 250 кг
• количество осей: 1
• максимальная скорость вращения оси: 180°/с
• вес станка: 150 кг