Роботизированная сварочная станция KUKA KR 8 R2100-2 arc HW

Роботизированная сварочная станция KUKA KR 8 R2100-2 arc HW была построена в 2021 году в Германии компанией KUKA Deutschland GmbH. Система предназначена для точной сварки деталей даже с самой сложной геометрией. Все необходимые компоненты интегрированы в модульную конструкцию, что позволяет адаптировать рабочую станцию к текущим производственным потребностям.

Процесс сварки заготовок осуществляется 6-осевым роботом KUKA серии KR CYBERTECH ARC. Машина отличается компактной конструкцией, которая обеспечивает высокую степень свободы перемещения даже в труднодоступных местах. Чтобы избежать столкновения кабелей с другими компонентами станции, они были проложены внутри руки робота. Все это дополняется простым в использовании контроллером с целым рядом дополнительных функций.

При автоматизированной сварке очень важна динамичная и точная подача сварочной проволоки. Для этого надежный подающий механизм KEMPPI устанавливается непосредственно на корпус машины. Горелка, в свою очередь, постоянно очищается с помощью станции очистки ABICOR BINZEL, которая впрыскивает в горелку специальное антиадгезионное вещество. Процесс очистки и увлажнения происходит полностью автоматически, через заданные промежутки времени.

Сварочная станция полностью укомплектована и состоит из следующих компонентов:
— рука робота: KUKA KR 8 R2100-2 arc HW
— контроллер: KUKA KR C4
— инверторный сварочный аппарат: KEMPPI KempArc Pulse 350
— сварочная камера: Robopartner RoboArc_C3
— сварочный позиционер с поворотным столом
— портативный блок управления (pendant): KUKA SmartPad
— устройство подачи сварочной проволоки: KEMPPI KempArc DT 400
— станция очистки резака: ABICOR BINZEL TCS-CC

Технические характеристики сварочного робота KUKA KR 8 R2100-2 arc HW

• количество осей: 6
• максимальная грузоподъемность: 8 кг
• максимальный вылет руки: 2101 мм
• диапазон перемещения осей

ось A1: ±185°
ось A2: -185° / +65°
ось A3: -138° / +175°
ось A4: ±165°
ось A5: -115° / +140°
ось A6: ±350°

• скорость перемещения оси

ось A1: 200°/с
ось A2: 175°/с
ось A3: 190°/с
ось A4: 430°/с
ось A5: 430°/с
ось A6: 630°/с

• повторяемость позиционирования: ± 0,04 мм
• монтаж: пол, потолок, стена, любой угол
• температура окружающей среды: 5-55°C
• программное обеспечение KUKA.ArcTech для автоматической сварки в инертном газе
• программное обеспечение безопасности KUKA.SafeOperation для контроля рабочего пространства
• дополнительный пакет KUKA.TouchSense для обнаружения и компенсации отклонений формы сварного шва
• дополнительный пакет KUKA.ArcSense для отслеживания и коррекции траектории сварки в режиме реального времени
• вес машины KUKA KR 8 R2100: 281 кг

Технические характеристики сварочного позиционера типа H

• максимальная грузоподъемность: 500 кг
• максимальный диаметр заготовки: 1400 мм
• угол поворота: 180°
• расстояние между дисками: 2200 мм