Роботизированная сварочная станция YASKAWA MOTOMAN AR2010

Роботизированная сварочная станция YASKAWA MOTOMAN AR2010 была построена в 2020 году в Японии компанией Yaskawa Electric Corporation. Система специально разработана для прецизионной дуговой сварки заготовок. Обработку выполняет 6-осевой робот YASKAWA, отличающийся, в частности, продуманной конструкцией и прочной рукой с увеличенным диапазоном движения. Вылет руки 2010 мм и грузоподъемность 12 кг позволяют сваривать большие и сложные конструкции, сохраняя при этом высокую динамику и повторяемость процесса.

Благодаря компактной, слегка изогнутой конструкции робот достигает превосходной эффективности даже на небольшом пространстве. Такое решение также исключает риск столкновения с заготовкой или периферийным оборудованием. Каждая из шести осей приводится в движение мощными серводвигателями, что позволяет добиться превосходных динамических движений в сочетании с высокой надежностью процесса. Все кабели, с другой стороны, проложены внутри манипулятора, чтобы исключить риск повреждения кабеля во время работы. MOTOMAN AR 2010 также отличается простотой программирования и большой свободой движений, что делает его чрезвычайно удобным для оператора. Все параметры обработки программируются в современном контроллере, который предлагает интуитивно понятное управление и доступ к расширенным функциям. В комплект поставки также входит сварочный позиционер, предназначенный для поворота заготовки во время сварки.

Роботизированная сварочная станция полностью укомплектован и состоит из следующих компонентов:
— рука робота: YASKAWA MOTOMAN AR2010
— контроллер: MOTOMAN YRC1000
— сварочный позиционер: YASKAWA RWV2-1500
— сварочная система: SKS LSQ5
— станция очистки горелки: THIELMANN BRG-2000 D
— световые завесы
— полный корпус рабочей станции с сервисной дверью

Технические характеристики отдельных частей роботизированной сварочной станции YASKAWA MOTOMAN AR2010

Сварочный робот

• количество осей: 6
• максимальная грузоподъемность: 12 кг
• максимальный вылет руки: 2010 мм
• диапазон перемещения осей

— ось S: ± 180°
— ось L: +155°/-105°
— ось U: +160°/-86°
— ось R: ± 200°
— ось B: ± 150°
— ось T: ± 455°

• скорость перемещения оси

— ось S: 210°/с
— ось L: 210°/с
— ось U: 220°/с
— ось R: 435°/с
— ось B: 435°/с
— ось T: 700°/с

• повторяемость: ± 0,03 мм
• монтаж: пол, стена, потолок
• температура окружающей среды: 0-45°C
• относительная влажность: 20-80%
• вес машины YASKAWA MOTOMAN AR 2010: 260 кг

Сварочная система

• метод сварки: инвертор, синергия плюс
• сварочный патрон MicroMig FP8i с системой воздушного охлаждения
• 4-роликовый механизм подачи проволоки PF-5
• антиколлизионный шарнир
• микропроцессор Q80
• интерфейс Ethernet
• меню на польском языке

Сварочный позиционер

• максимальная грузоподъемность: 2x 1500 кг
• максимальный диаметр заготовки: 1600 мм
• стальной экран, отделяющий сторону оператора от стороны робота
• вес машины: 3600 кг