Роботизированный сварочной ячейки KAWASAKI BA006L-A

Роботизированный сварочной ячейки KAWASAKI BA006L-A был построен в 2021 году. Система предназначена для полностью автоматической дуговой сварки MIG/MAG. Все необходимое оборудование и машины с лучшими техническими характеристиками интегрированы в закрытую, полностью вентилируемую конструкцию.

Роботизированная сварочная станция состоит из следующих компонентов:
— рука робота: KAWASAKI 3BA006L-AC01
— сварочный позиционер: ASTOR PST250E-H1 (2 шт.)
— сварочный аппарат MIG/MAG: FRONIUS TPS 400i
— устройство подачи проволоки: FRONIUS WF 25i REEL R /4R/G/W
— толкающий привод: FRONIUS WF 60i Robacta Drive CMT/W
— холодильная установка: FRONIUS CU
— устройство для удаления сварочного дыма: KEMPER FilterCell XL (2 шт.)
— световые завесы: SICK
— стационарные крышки с предохранительным выключателем

Процесс обработки осуществляется 6-осевой робот KAWASAKI, отличающимся изысканным дизайном и прочной рукой с увеличенным диапазоном движения. Он работает в паре с двумя позиционерами, что позволяет обрабатывать детали даже самых сложных форм. Каждая из шести осей приводится в движение мощными серводвигателями, обеспечивающими превосходные динамические движения в сочетании с высокой надежностью процесса. Кроме того, ряд самых современных систем обеспечивает бесперебойную работу станка без простоев.

Вся рабочая зона вентилируется от сварочного дыма мощными вытяжными установками KEMPER. Использование этого решения значительно повышает общую безопасность и комфорт.

Технические характеристики отдельных частей сварочного поста KAWASAKI BA006L-A

Сварочный робот

• количество осей: 6
• максимальная грузоподъемность: 6 кг
• максимальный вылет руки: 2036 мм
• диапазон перемещения осей

— ось JT1: ± 165°
— ось JT2: + 150° / -90°
— ось JT3: + 90° / -175°
— ось JT4: ± 180°
— ось JT5: ± 135°
— ось JT6: ± 360°

• скорость перемещения осей

— ось JT1: 210°/с
— ось JT2: 210°/с
— ось JT3: 220°/с
— ось JT4: 430°/c
— ось JT5: 430°/c
— ось JT6: 650°/с

• повторяемость позиционирования: ± 0,08 мм
• монтаж: пол, потолок
• температура окружающей среды: 0-45°C
• относительная влажность: 35-85%
• вес: 160 кг

Сварочный позиционер

• максимальная грузоподъемность: 250 кг
• количество осей: 1
• диапазон перемещения оси: ± 360°
• максимальная скорость вращения оси: 180°/с
• высота оси: 131 мм
• максимальное расстояние от центра тяжести до оси: 105 мм
• повторяемость позиционирования: ± 0,05 мм
• максимальный изгибающий момент подшипника: 784 Нм
• максимальный крутящий момент: 612 Нм
• номинальный крутящий момент: 245 Нм
• максимальный момент инерции: 41 кгм2
• температура окружающей среды: 0-40°C
• вес: 40 кг

Сварочный аппарат MIG/MAG

• напряжение сети: 3x 400 В
• частота сети: 50-60 Гц
• максимальный сварочный ток: 400 A
• минимальный сварочный ток: 3 A
• сварочный ток при 40°C (40%/60%/100%): 400/360/320 A
• напряжение холостого хода: 75 В
• рабочее напряжение MIG/MAG: 14,2-34 В
• сенсорный дисплей с персонализированным меню на более чем 30 языках
• водяное охлаждение
• степень защиты: IP23
• размеры (Д х Ш х В): 706 х 300 х 510 мм

Система вытяжки сварочного дыма

• производительность: 1000 м3/ч
• максимальное давление сжатого воздуха: 6 бар
• минимальное давление сжатого воздуха: 5 бар
• электропитание: 3x 400 В; 50 Гц
• вес: 135 кг