CNC centrum na obrábanie kľukových hriadeľov KOMATSU GPM 200F2-3 bolo vyrobené v roku 2002 v Japonsku. Stroj je určený na obrábanie kľukových hriadeľov s maximálnou dĺžkou 700 mm. Priečny posúvač sa pohybuje pozdĺžne na vodidlách lôžka pomocou AC (striedavého) pohonu. Pracovná hlava, na ktorej je namontovaná rukoväť, je trvalo priskrutkovaná k posteli. Skľučovadlo má strediacu trojčeľusť v puzdre z ocele, ktorá pôsobí upínacou silou 80 kN. Stabilná opierka stroja zabraňuje vibráciám a umožňuje tak stabilné obrábanie počas rezania obrobku. Frézka kľukového hriadeľa má šesť osí (X1, X2, Y1, Y2, Z1, Z2) s maximálnymi posuvmi +/- 172,5 mm (pre osi X1 a X2), +/- 95 mm (pre osi Y1 a Y2) a +/- 450 mm (pre osi Z1 a Z2). Osy majú pohon SIEMENS 1FT6 s brzdou Absolute a sú riadené počítačom pomocou CNC ovládača SIEMENS Sinumerik 840D. Rýchle posuvy v osiach X, Y, Z sú 12040 mm/min, 6700 mm/min a 14400 mm/min. Vretená stroja sa otáčajú rýchlosťou 188 ot./min. Obrábacie centrum GPM 200F2-3 váži 26 000 kg.
Špecifikácie CNC frézky na kľukové hriadele KOMATSU GPM 200F2-3
– CNC riadenie: SIEMENS Sinumerik 840D
– počet riadených osí: 6
– maximálna dĺžka detailu: 700 mm
– minimálny priemer excentra: 210 mm
– minimálny priemer hlavného čapu: ƒ50 mm
– výška stredu skľučovadla: 1280 mm
– maximálny posuv v osiach:
X1: +/- 172,5 mm (nástrojový kel 95 mm)
X2: +/- 172,5 mm (nástrojový kel 95 mm)
Y1: +/- 95 mm
Y2: +/- 95 mm
Z1: +/- 450 mm
Z2: +/- 450 mm
– maximálny rýchly posuv v osiach:
X: 12040 mm/min
Y: 6700 mm/min
Z: 14400 mm/min
– pohon osi X, Y, Z: SIEMENS 1FT6 s brzdou Absolute
– počet vretien: 2
– výkon motora vretena: 37 kw
– otáčky vretena: 188 ot./min
– rýchlosť rezania 142 m/min
– priemer nástroja: 240 mm
– obrobok stabilný
– hlava obrobku (2 ks.)
– objem nádrže hydraulickej jednotky: 100 l
– napätie: striedavý prúd, 3-fázový, 380V +/- 10%, 50Hz +/- 1Hz
– výška stroja: 2950 mm
– celková hmotnosť stroja GPM 200F2-3: 26 t
Upínacie pohyby v skľučovadle frézovacieho centra kľukového hriadeľa
1. Kľukový hriadeľ je naložený na podporných zámkoch v držiakoch,
2. Tesáky sa na oboch stranách približujú k stredovej línii rukoväte,
3. Kľukový hriadeľ je zatlačený proti bočnej podpornej podložke,
4. Skontroluje sa, či je diel dobre stlačený (kontrola dosadnutia dielu),
5. Trojité čeľuste sa nakoniec priblížia a upnú diel s hlavným čapom a golierom.