Robotická zváracia stanica CLOOS ROMAT 410 vyrobená v roku 2007 v Nemecku je určená na náročné zváracie procesy metódou MAG (135). Robotická zváracia bunka je vybavená špeciálne navrhnutým priemyselným robotom s vysokou spoľahlivosťou a modulárnou konštrukciou, ktorá zaručuje efektívnu prevádzku vo všetkých polohách pri nízkych prevádzkových nákladoch.
Rameno zváracieho robota s dosahom 2 500 mm a nosnosťou 10 kg je poháňané dynamickými striedavými servopohonmi, ktoré umožňujú dosiahnuť vysoké axiálne rýchlosti potrebné na rýchly pohyb akéhokoľvek typu obrobku. Vysoká opakovateľnosť ± 0,1 mm sa dosahuje vďaka použitiu moderných kompaktných prevodov. Robotický zvárací stroj sa predtým používal na zváranie konštrukcií s hmotnosťou do 80 kg.
Zváracia stanica obsahuje:
– manipulátor: CARL CLOOS ROMAT 410
– riadiaca jednotka: ROTROL II KOMP
– zvárací zdroj: CLOOS GLC553 MC3/R
– prenosný výučbový prívesok: CLOOS PHG
– WPG-S-10000N polohovacie zariadenie (2 ks) s nosnosťou 1000 kg každé
– fotoelektrické závory (2 ks)
– čistiaca stanica: CLOOS CMR-7C
– podávač drôtu: CK98 A/R 0
– antikolizný konektor pre mechanický systém a zvárací horák
Technické špecifikácie robota CLOOS ROMAT 410
- metóda zvárania: MAG (135)
- počet osí: 8
- pracovný rozsah ramena: 2500 mm
- nosnosť ramena: 10 kg
- rozsah pohybu osí stroja
- rýchlosť pohybu osí stroja
- opakovateľnosť: ± 0,1 mm
- výška: 2895 mm
- rozmery stojana (d x š): 500 x 515 mm
- pohon: elektronické striedavé servomotory
- kvapalinové chladenie (PETRYGO)
- montáž: podlaha, stena
- človekohodiny: 35847 h
- technická dokumentácia
- hmotnosť stroja ROMAT 410: 205 kg
– os 1: 340°
– os 2: 215°
– os 3: 290°
– os 4: 358°
– os 5: 270°
– os 6: 600°
– os 1: 151°/s
– os 2: 151 °/s
– os 3: 176 °/s
– os 4: 290 °/s
– os 5: 338 °/s
– os 6: 410 °/s