Robotická zváracia stanica FANUC Arc Mate 120iC/12L

Robotická zváracia stanica FANUC Arc Mate 120iC/12L bola vyrobená v roku 2016. Tento systém umožňuje plne automatické zváranie obrobkov metódami MIG/MAG a TIG. Proces obrábania vykonáva spoľahlivý priemyselný robot, ktorý v kombinácii s dvoma polohovadlami umožňuje obrábanie dielov aj tých najzložitejších tvarov.

Robotická zváracia stanica je plne kompletná a pozostáva z nasledujúcich komponentov:
– rameno robota: FANUC Arc Mate 120iC/12L
– riadiaca jednotka: FANUC R-30iB
– zvárací polohovadlo: PEH 1-250 (2 ks)
– zváračka: LINCOLN POWER WAVE S500
– zvárací horák chladený kvapalinou: ABICOR BINZEL ABIROB W500/45
– chladiaca jednotka: LINCOLN COOLARC 50
– čistiaca stanica zváracieho horáka: ABICOR BINZEL BRS-CC
– podávač drôtu: LINCOLN 4R100 AUTODRIVE
– kazeta na cievky zváracieho drôtu
– svetelné závesy: SICK
– panel obsluhy (2 ks)
– ovládacia skrinka
– kryty so servisnými dvierkami a zámkom s bezpečnostným spínačom
– plošina

Šesťosový robot FANUC M-20iA/12L má premyslenú konštrukciu a množstvo systémov, ktoré zabezpečujú nepretržitú prevádzku bez prestojov. Aby sa predišlo možným kolíziám zváracích káblov s inými komponentmi stanice, boli vedené vo vnútri ramena robota FANUC. Okrem toho ďalšie balíky funkcií umožňujú okrem iného veľmi presné určenie citlivosti systému detekcie kolízií, a teda vylúčenie náhodných falošných zastavení stroja.

Každá zo šiestich osí je poháňaná vysoko výkonnými servomotormi, ktoré výrazne skracujú čas výroby jednotlivých obrobkov tým, že skracujú čas jazdy medzi zvarmi. Zvárací horák sa priebežne čistí pomocou čistiacej stanice ABICOR BINZEL, ktorá do jeho vnútra vstrekuje špeciálnu látku zabraňujúcu prilepeniu. Proces čistenia a zmáčania sa vykonáva automaticky v definovaných intervaloch.

Technické špecifikácie jednotlivých častí zváracej stanice FANUC Arc Mate 120iC/12L

Zvárací robot

• počet osí: 6
• maximálne užitočné zaťaženie: 12 kg
• maximálny dosah ramena: 2009 mm
• rozsah pohybu osí

– os J1: ± 370°
– os J2: ± 260°
– os J3: ± 461°
– os J4: ± 400°
– os J5: ± 360°
– os J6: ± 900°

• rýchlosť pohybu osi

– os J1: ± 200°/s
– os J2: ± 175°/s
– os J3: ± 190°/s
– os J4: ± 430°/s
– os J5: ± 430°/s
– os J6: ± 630°/s

• presnosť opakovateľnosti pohybu: ± 0,008 mm
• balík Collision Guard Package
• balík High Sensitive Collision Detection Package
• systém proti kolízii
• hmotnosť: 250 kg

Horizontálny zvárací polohovadlo

• počet osí: 1
• maximálna hmotnosť obrobku: 500 kg
• pracovná plocha (D x Š): 2000 x 1000 mm
• vzdialenosť medzi kotúčmi: 2620 mm
• opakovateľnosť polohovania: ± 0,15 mm
• nastavenie rýchlosti otáčania kotúča: servopohon
• pohon otáčania kotúča: elektrický
• power supply: 3x 400 V; 16 A
• rozmery (D x Š x V): 3533 x 540 x 898 mm
• hmotnosť: cca 1000 kg

Zvárací zdroj

• napájanie: 3x 230/400/460 V; 50-60 Hz
• maximálny prúd (40%/100%): 550/450 A
• rozmery (D x Š x V): 571 x 355 x 630 mm
• hmotnosť: 68 kg

Zvárací horák

• maximálny priemer drôtu: 1,6 mm
• minimálny priemer drôtu: 0,8 mm
• uhol sklonu: 45°