Robotická zváracia stanica FANUC M-710iC/12L

Robotická zváracia stanica FANUC M-710iC/12L bola vyrobená v roku 2014 v Japonsku spoločnosťou Fanuc Corporation. Všetky komponenty zváracej stanice sú úplne nové. Po zakúpení nebola nikdy v prevádzke.

FANUC M-710iC/12L je najmodernejší zvárací systém určený na automatizované oblúkové zváranie konštrukčných súčiastok aj s najzložitejšou geometriou. Proces obrábania vykonáva šesťosový robot FANUC, ktorý sa okrem iného vyznačuje premyslenou konštrukciou a robustným ramenom s veľkým rozsahom pohybu. Dosah ramena 3323 mm a užitočné zaťaženie 12 kg umožňujú zváranie zložitých obrobkov pri zachovaní vysokej dynamiky a opakovateľnosti procesu. Priamo na telese stroja je umiestnený spoľahlivý podávač drôtu LINCOLN ELECTRIC, ktorý zabezpečuje dynamické a presné podávanie zváracieho drôtu. Zvárací horák sa zasa vo vopred stanovených intervaloch automaticky čistí pomocou čistiacej stanice ABICOR BINZEL, ktorá do neho vstrekuje špeciálnu antiadhéznu látku. Toto riešenie výrazne predlžuje životnosť horáka. Zvárací robot FANUC M710iC je vybavený aj množstvom ďalších funkcií, ktoré uľahčujú každodennú prevádzku stroja. Patrí medzi ne napr. funkcia TAST (automatické sledovanie a korekcia dráhy zvárania) a funkcia Touch Sensing (automatická detekcia a kompenzácia posunu obrobku).

Zváracia stanica je plne kompletná a pozostáva z nasledujúcich komponentov:
– robotické rameno: FANUC M-710iC/12L
– riadiaca jednotka: FANUC R-30iB
– zváračka: LINCOLN Power Wave S500
– horák ABICOR BINZEL s kvapalinovým chladením a kompletnou sadou hadíc
– stanica na čistenie horáka: ABICOR BINZEL BRS-CC
– podávač zváracieho drôtu: LINCOLN AutoDrive 4R100
– chladiaca jednotka: LINCOLN COOLARC 50
– prenosná riadiaca jednotka (pendant): FANUC iPendant
– sada káblov pre zváracie polohovadlá

Technické špecifikácie jednotlivých častí zváracej stanice FANUC M-710iC/12L

Zvárací robot

• počet osí: 6
• maximálne užitočné zaťaženie: 12 kg
• maximálny dosah ramena: 3123 mm
• opakovateľnosť polohovania: ± 0,15 mm
• softvér ArcTool na jednoduché nastavenie a obsluhu zváracieho systému
• softvér FANUC Roboguide na offline programovanie robota a simuláciu obrábania
• digitálne AC servopohony β22/2000is
• automatická kalibrácia zváracieho horáka
• funkcia Torch Guard – systém proti kolízii pre zvárací horák
• funkcia TAST (Through Arc Seam Tracking) – automatické sledovanie a korekcia dráhy zvárania
• funkcia Touch Sensing – automatická detekcia a kompenzácia posunu obrobku
• funkcia Constant Path – udržiavanie konštantnej dráhy pohybu bez ohľadu na statické alebo dynamické zmeny rýchlosti
• funkcia Basic Positioner – podpora prídavných osí (zvárací polohovadlo)
• funkcia Coordinated Motion – koordinácia pohybu robota s externými osami (zvárací polohovadlo)
• funkcia Space Check – kontrola pracovného priestoru
• funkcia Background Editing – umožňuje editáciu programu počas prevádzky robota
• Funkcia Multi-Tasking – viacvláknové vykonávanie operácií
• 4 preddefinované vzory kmitania
• funkcia Data Monitor – monitorovanie parametrov obrábania
• funkcia Automatic Backup – automatické zálohovanie systému
• funkcia Web Server – vzdialený prístup k systému
• systém Logbook/ Alarm – záznam udalostí a alarmov
• bezpečnostný systém DCS (Dual Check Safety) podľa normy EN 954-1, certifikát TÜV
• operátorský panel HMI s dotykovou obrazovkou LCD a prispôsobiteľnými používateľskými rozhraniami
• rozhranie Ethernet na komunikáciu s PC
• FANUC Yellow Box
• 9-stupňová ochrana heslom
• tlačidlo núdzového zastavenia
• stupeň ochrany: IP54
• kryt so vzduchovým chladením
• teplota okolia: 0-45°C
• relatívna vlhkosť (bez kondenzácie): 5-95%
• napájanie: 3x 400-500 V; 50/60 Hz
• hmotnosť stroja FANUC M710iC/12L: 540 kg

Zváračka

• metóda zvárania: MIG/MAG Puls, TIG, ALU Puls, TIG Plus
• balík Lincoln Package – integrácia zváračky s robotom