Robotická zváracia stanica KUKA KR 30 L16-2

Robotická zváracia stanica KUKA KR 30 L16-2 bola vyrobená v roku 2017 v Nemecku spoločnosťou KUKA Roboter GmbH. Zváracia stanica bola špeciálne navrhnutá na presné zváranie konštrukčných komponentov aj s tou najzložitejšou geometriou. Všetky potrebné zariadenia a stroje s najlepšími technickými parametrami boli integrované do bunky so servisnými dverami a svetelnými závesmi. Vznikol tak kompletný, plne automatizovaný systém, ktorý výrazne urýchľuje výrobu, zvyšuje opakovateľnosť zvarov a skracuje prestoje na minimum.

Proces obrábania vykonáva šesťosový robot KUKA, ktorý sa okrem iného vyznačuje premyslenou konštrukciou a robustným ramenom so zvýšeným rozsahom pohybu. Dosah ramena 3102 mm a užitočné zaťaženie 16 kg umožňujú zváranie veľkých a zložitých konštrukcií pri zachovaní vysokej dynamiky a opakovateľnosti procesu. Počas automatizovaného zvárania je veľmi dôležité dynamické a presné podávanie zváracieho drôtu. Na dosiahnutie tohto cieľa je priamo na telese stroja umiestnený spoľahlivý podávač drôtu FRONIUS. Zvárací horák sa zasa automaticky čistí v definovaných intervaloch. Čistiaca stanica THIELMANN doň vstrekuje špeciálnu antiadhéznu látku, ktorá výrazne predlžuje životnosť horáka. Všetky parametre spracovania sú zase naprogramované v modernom riadiacom systéme, ktorý ponúka intuitívne ovládanie a prístup k pokročilým funkciám.

KUKA KR 30 L16-2 spolupracuje s 3-osovým zváracím polohovadlom, ktoré je určené na otáčanie obrobku počas procesu zvárania. Skladá sa z dvoch nezávislých pracovných miest, ktoré umožňujú obrábanie a prípravu ďalšieho obrobku na zváranie v rovnakom čase. Každá z 3 osí je poháňaná výkonnými servomotormi, čo zaručuje vynikajúcu dynamiku v kombinácii s opakovateľnosťou procesu.

Zváracia stanica je plne kompletná a pozostáva z nasledujúcich komponentov:
– robotické rameno: KUKA KR30 L16-2
– riadiaca jednotka: KUKA KR-C4
– zváračka: FRONIUS TPS 400i Pulse
– 3-osový zvárací polohovadlo s 2 stanicami
– podávač zváracieho drôtu: FRONIUS WF 25i
– stanica na čistenie horáka: THIELMANN BRG-2000 D
– horák chladený vodou: FRONIUS MTB 330i
– zváracia hadica: FRONIUS MHP 500i
– zváracia bunka KP3-V2H500-L3000 so servisnými dverami a svetelnými závesmi

Technické údaje jednotlivých častí zváracej stanice KUKA KR 30 L16-2

Zvárací robot

• počet osí: 6
• maximálne užitočné zaťaženie: 16 kg
• maximálny dosah ramena: 3102 mm
• softvér KUKA.ArcTech pre automatizované zváranie v inertnom plyne
• prenosná riadiaca jednotka KUKA SmartPAD (pendant)
• hmotnosť stroja KR 30 L16-2: približne 700 kg

Zváračka

• balík Welding Package Pulse – pulzné oblúkové zváranie pre výrazne lepšiu kontrolu rozstreku a stabilitu oblúka
• balík Welding Package Standard – zváranie krátkym oblúkom a zváranie striekaním
• komunikačné rozhranie na integráciu s robotom
• kompletná sada zváracích hadíc a zariadení

Zvárací polohovadlo

• počet osí: 3
• pracovná dĺžka: 3000 mm
• pracovná šírka: 1600 mm
• uhol otáčania: 180°
• dve nezávislé pracovné stanice
• možnosť montáže nástroja alebo zváracieho držiaka
• servopohony na všetkých osiach

Zváracia bunka

• kompletné bezpečnostné oplotenie so servisnými dverami
• svetelné závesy
• približné vonkajšie rozmery (D x Š x V): 4800 x 7800 x 2800 mm