Robotická zváracia stanica YASKAWA MOTOMAN AR 2010

Robotická zváracia stanica YASKAWA MOTOMAN AR 2010 bola vyrobená v roku 2022 v Japonsku spoločnosťou Yaskawa Electric Corporation. Systém sa používa na presné oblúkové zváranie obrobkov aj s tou najzložitejšou geometriou. Všetky komponenty stanice sú integrované v uzavretej konštrukcii.

Robotická zváracia bunka je úplne kompletná a pozostáva z nasledujúcich komponentov:
– robotické rameno: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– riadiaca jednotka: MOTOMAN YRC1000
– zvárací polohovadlo: YASKAWA H-2000D (2 ks)
– zváračka: LORCH
– svetelné závesy: PANASONIC
– čistiaca stanica horáka: BRG-2000 D
– ovládací panel

Obrábanie vykonáva šesťosový robot YASKAWA, ktorý sa okrem iného vyznačuje premyslenou konštrukciou a robustným ramenom so zvýšeným rozsahom pohybu. Jeho kompaktná, mierne zakrivená konštrukcia umožňuje efektívnu prácu na malom priestore bez rizika kolízie s obrobkom. Všetky káble sú vedené vo vnútri ramena, aby sa zabránilo ich treniu. Zvárací robot AR2010 vyniká aj jednoduchým programovaním a vysokou voľnosťou pohybu, vďaka čomu je mimoriadne prívetivý pre obsluhu. Všetky parametre obrábania sa programujú v najmodernejšom riadiacom systéme, ktorý ponúka intuitívne ovládanie a prístup k pokročilým funkciám.

Technické špecifikácie robota YASKAWA MOTOMAN AR 2010

• počet osí: 6
• maximálne užitočné zaťaženie: 12 kg
• maximálny dosah ramena: 2010 mm
• rozsah pohybu osí

– os S: -180° / +180°
– os L: -105° / +155°
– os U: -86° / +160°
– os R: -200° / +200°
– os B: -150° / +150°
– os T: -455° / +455°

• rýchlosť pohybu osi

– os S: 210°/s
– os L: 210°/s
– os U: 220°/s
– os R: 435°/s
– os B: 435°/s
– os T: 700°/s

• opakovateľnosť polohovania: ± 0,08 mm
• montáž: podlaha, stena, strop
• teplota okolia: 0-45°C
• relatívna vlhkosť: 20-80%
• potreba energie: 2 kVA
• hmotnosť stroja YASKAWA MOTOMAN: približne 260 kg