Zvárací robot KAWASAKI BA006L

Zvárací robot KAWASAKI BA006L bol vyrobený v roku 2019 v Číne spoločnosťou Kawasaki Precision Machinery (Suzhou) Ltd. Stroj určený na oblúkové zváranie obrobkov sa vyznačuje robustným ramenom, vysokou presnosťou a spoľahlivosťou. Každá zo 6 osí je poháňaná výkonnými servomotormi, ktoré zaručujú vynikajúcu rýchlosť a dynamiku pohybu. Na druhej strane všetka kabeláž je vedená vo vnútri priechodného zápästia, aby sa minimalizovalo opotrebovanie a možnosť rušenia káblov s periférnymi zariadeniami. Šesťosový robot KAWASAKI váži 160 kg.

KAWASAKI BA006L pracuje s dvojosovým elektricky poháňaným zváracím polohovadlom. Zariadenie počas procesu otáča a nakláňa obrobky, čo umožňuje zváranie aj tých najzložitejších tvarov. Obe osi sú plynule ovládané z riadiacej jednotky robota.

Robotická zváracia stanica je úplne kompletná a pozostáva z nasledujúcich komponentov:
– robotické rameno: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– riadiaca jednotka: KAWASAKI 30E01G-AC01
– zváračka: FRONIUS
– zvárací polohovadlo: ASTOR PST250-F2

Technická špecifikácia robota KAWASAKI BA006L

• počet osí: 6
• maximálny dosah ramena: 2036 mm
• maximálne užitočné zaťaženie: 6 kg
• rozsah pohybu osí

os JT1: ±165°
os JT2: +150° / -90°
os JT3: +90° / -175°
os JT4: ±180°
os JT5: ±135°
os JT6: ±360°

• rýchlosť pohybu osi

os JT1: 210°/s
os JT2: 210°/s
os JT3: 220°/s
os JT4: 430°/s
os JT5: 430°/s
os JT6: 650°/s

• opakovateľnosť polohovania: ±0,08 mm
• hladina hluku: <70 dB (A)
• hmotnosť riadiacej jednotky: 40 kg
• hmotnosť stroja KAWASAKI 3BA006L-AC01: 160 kg

Technické špecifikácie zváracieho polohovadla ASTOR PST250-F2

• maximálne užitočné zaťaženie: 250 kg
• počet osí: 2
• rozsah pohybu v osiach JT1/JT2: ±180°/±360°
• rýchlosť otáčania v osi JT1: 120°/s
• rýchlosť otáčania v osi JT2: 140°/s
• menovitý krútiaci moment v osi JT1/JT2: 950/450 Nm
• výška zaťaženia: 708 mm
• maximálny polomer nástroja: 565 mm
• menovitý moment zotrvačnosti nástroja v osi JT1/JT2: 350/195 kg/m2
• opakovateľnosť: ± 0,05 mm
• čas núdzového zastavenia: <0,5 s
• teplota okolia: +5°/+40°C
• hmotnosť stroja: 286 kg