ABB IRB 2400 M2000 robotik işleme hücresi 2004 yılında İsviçre’de üretilmiştir ve ABB IRB 2400/16 6 eksenli endüstriyel robot ile manipülatör ve çevre birimlerinin kontrolü için ABB IRC5 kontrolör ile donatılmıştır. İşleme istasyonu şimdiye kadar termoform iş parçalarından sonra payların frezelenmesi için yapılandırılmış ve kullanılmıştır.
Yüksek performanslı frezeleme robotu, 16 kg ağırlığa kadar olan iş parçalarını işleyebilen maksimum 1550 mm erişime sahip bir kola sahiptir. Endüstriyel robot, parametreleri otomatik olarak optimize eden ve acil durdurma veya elektrik kesintisinden sonra bile hız veya çalışma modundan bağımsız olarak programlanan yolu yürüten modern teknoloji sayesinde en iyi döngü performansına ulaşır.
BaseWare OS işletim sistemi, makinenin her yönünü tam olarak kontrol etmek için kullanılır ve en yüksek işleme hassasiyetinin elde edilmesini sağlar. Robotik freze istasyonu, SIEMENS SIMATIC S7-300 PLC kontrolörü ve PERSKE KRS 35.3-2 servomotor gibi kapsamlı ekipmanlarla birlikte sunulmaktadır.
ABB IRB 2400 M2000 endüstriyel robotun teknik özellikleri
- eksen sayısı: 6
- kol erişim mesafesi: 1550 mm
- maksimum taşıma kapasitesi: 16 kg
- robot ekseni hareket aralığı
- makine ekseni maksimum hızı
- pozisyon tekrarlanabilirliği: 0,03 mm
- yol tekrarlanabilirliği: 0,15 mm
- endüstriyel robot yüksekliği: 1564 mm
- makine standının boyutları (U x G): 723 x 600 mm
- montaj: zemin, ters çevrilmiş
- RS232 bağlantı noktası
- RS422 bağlantı noktası
- güç tüketimi: 0,67 kW
- güç kaynağı: 200-600 V; 50/60 Hz
- IRB 2400/16 robotun toplam ağırlığı: 380 kg
eksen 1: +180°/-180°
eksen 2: +110/-100°
eksen 3: +65°/-60°
eksen 4: +200°/-200°
eksen 5: +120°/-120°
eksen 6: +400°/-400°
eksen 1: 150°/s
eksen 2: 150°/s
eksen 3: 150°/s
eksen 4: 360°/s
eksen 5: 360°/s
eksen 6: 450°/s
Frezeleme robotik hücresi ekipmanı ve diğer parametreler
- manipülatör: ABB IRB 2400/16
- kontrolör: ABB IRC5
- PLC kontrolü: SIEMENS SIMATIC S7-300
- makine yazılımı: BaseWare OS
- servomotor: PERSKE KRS 35.3-2
- taşınabilir kontrol ünitesi (portable teach pendant): ABB S4C
- operatör paneli: SIEMENS SIMATIC OP17
- kontrolör boyutları (U x G x Y): 950 x 800 x 540 mm
- IRC5 kontrolörün ağırlığı: 240 kg
- hücre ağırlığı: 8000 kg