ABB IRB 2400 M2000 megmunkáló robotcella 2004-ben gyártották Svájcban, és egy ABB IRB 2400/16 6 tengelyes ipari robottal, valamint egy ABB IRC5 vezérlővel szerelték fel a manipulátor és a perifériák vezérlésére. A megmunkálóállomást eddig a hőformázott munkadarabok utáni juttatások marására konfigurálták és használták.
A nagy teljesítményű marórobot 1550 mm-es maximális hatótávolságú karral rendelkezik, amely akár 16 kg tömegű munkadarabok kezelésére is alkalmas. Az ipari robot a legjobb ciklusteljesítményt a modern technológiának köszönhetően éri el, amely automatikusan optimalizálja a paramétereket, és a beprogramozott pályát sebességtől vagy üzemmódtól függetlenül, még vészleállás vagy áramkimaradás után is végrehajtja.
A BaseWare OS operációs rendszer a gép minden aspektusának teljes körű vezérlésére szolgál, biztosítva a legmagasabb megmunkálási pontosságot. A robotmaró állomást széleskörű felszereltséggel kínálják, többek között: SIEMENS SIMATIC S7-300 PLC vezérlővel és PERSKE KRS 35.3-2 szervomotorral.
Az ABB IRB 2400 M2000 ipari robot műszaki adatai
- tengelyek száma: 6
- karok hatótávolsága: 1550 mm
- maximális teherbírás: 16 kg
- robottengelyek mozgástartománya
- géptengely maximális sebessége
- pozícióismétlési pontosság: 0,03 mm
- pálya ismételhetőség: 0,15 mm
- ipari robot magassága: 1564 mm
- a gépállvány méretei (hosszúság x szélesség): 723 x 600 mm
- rögzítés: padlóra, fordítva
- RS232 port
- RS422 port
- energiafogyasztás: 0,67 kW</li
- tápegység: 200-600 V; 50/60 Hz
- az IRB 2400/16 robot teljes súlya: 380 kg
1. tengely: +180°/-180°
2. tengely: +110/-100°
3. tengely: +65°/-60°
4. tengely: +200°/-200°
5. tengely: +120°/-120°
6. tengely: +400°/-400°
1. tengely: 150°/s
2. tengely: 150°/s
3. tengely: 150°/s
4. tengely: 360°/s
5. tengely: 360°/s
6. tengely: 450°/s
A maró robot-cella felszereltsége és egyéb paraméterei
- manipulátor: ABB IRB 2400/16
- vezérlő: ABB IRC5
- PLC vezérlés: SIEMENS SIMATIC S7-300
- gépi szoftver: BaseWare OS
- szervomotor: PERSKE KRS 35.3-2
- hordozható vezérlőegység (portable teach pendant): ABB S4C
- kezelőpanel: SIEMENS SIMATIC OP17
- vezérlő méretei (hosszúság x szélesség x magasság): 950 x 800 x 540 mm
- IRC5 vezérlő súlya: 240 kg
- cellasúly: 8000 kg