Isola di fresatura ABB IRB 2400 M2000, prodotta nel 2004 in Svizzera, è dotata di un robot industriale ABB IRB 2400/16 a 6 assi e di un controllore ABB IRC5 per il controllo del manipolatore e delle periferiche. La stazione di lavorazione è stata finora configurata e utilizzata per la fresatura delle quote dopo la termoformatura dei pezzi.
Il robot di fresatura ad alte prestazioni ha un braccio con uno sbraccio massimo di 1550 mm, in grado di gestire pezzi fino a 16 kg di peso. Il robot industriale raggiunge le migliori prestazioni di ciclo grazie alla moderna tecnologia che ottimizza automaticamente i parametri ed esegue il percorso programmato indipendentemente dalla velocità o dalla modalità operativa, anche dopo un arresto di emergenza o un’interruzione di corrente.
Il sistema operativo BaseWare OS è utilizzato per controllare completamente ogni aspetto della macchina, garantendo la massima precisione di lavorazione. La stazione di fresatura robotizzata viene offerta con un equipaggiamento completo, tra cui: un controllore PLC SIEMENS SIMATIC S7-300 e un servomotore PERSKE KRS 35.3-2.
Specifiche tecniche del robot industriale ABB IRB 2400 M2000
- numero di assi: 6
- raggio d’azione del braccio: 1550 mm
- carico utile massimo: 16 kg
- gamma di movimento degli assi del robot
- velocità massima degli assi macchina
- ripetibilità della posizione: 0,03 mm
- ripetibilità del percorso: 0,15 mm
- altezza del robot industriale: 1564 mm
- dimensioni del supporto macchina (L x L): 723 x 600 mm
- montaggio: a pavimento, invertito
- porta RS232
- porta RS422
- consumo di energia: 0,67 kW
- alimentazione: 200-600 V; 50/60 Hz
- peso totale del robot IRB 2400/16: 380 kg
asse 1: +180°/-180°
asse 2: +110/-100°
asse 3: +65°/-60°
asse 4: +200°/-200°
asse 5: +120°/-120°
asse 6: +400°/-400°
asse 1: 150°/s
asse 2: 150°/s
asse 3: 150°/s
asse 4: 360°/s
asse 5: 360°/s
asse 6: 450°/s
Attrezzature e altri parametri della cella robotica di fresatura
- manipolatore: ABB IRB 2400/16
- controllore: ABB IRC5
- controllo PLC: SIEMENS SIMATIC S7-300
- software macchina: BaseWare OS
- servomotore: PERSKE KRS 35.3-2
- unità di controllo portatile (portable teach pendant): ABB S4C
- pannello operatore: SIEMENS SIMATIC OP17
- dimensioni del controllore (L x P x A): 950 x 800 x 540 mm
- peso del controllore IRC5: 240 kg
- peso della isola: 8000 kg