FANUC ARC Mate 120iBE robotik kaynak hücresi 2007 yılında üretilmiştir ve kaynak işlemlerini en yüksek kalite ve hassasiyetle gerçekleştirmek için kullanılır.
Robotik kaynak hücresinin bileşimi:
– manipülatör: FANUC ARC Mate 120iBE
– kontrolör: FANUC SYSTEM R-J3iB Mate
– kaynak kaynağı: LINCOLN ELECTRIC POWER WAVE 455
– taşınabilir öğretme askısı: FANUC
– 300 kg kapasiteli pozisyoner (2 adet)
– boşaltma si̇stemi̇
– tel besleyici
– çarpışma önleyici konektör: CAT2-M
– kablo seti: ABICOR BINZEL
İş parçalarının kaynağı, yüksek eksenel hızlar ve 1667 mm kol erişimine sahip sağlam bir gövde ile karakterize edilen endüstriyel bir robot tarafından gerçekleştirilir. Makine tabanına entegre edilen FANUC SYSTEM R-J3iB Mate kontrolör, maksimum üretkenlik ve daha kısa üretim döngüleri için hız veya doğruluk gibi parametreleri en üst düzeye çıkarır. Kaynak hücresinde kullanılan 300 kg kapasiteli konumlandırıcılar, optimum konumu bularak en karmaşık iş parçalarıyla bile çalışmayı kolaylaştırır.
FANUC ARC Mate 120iBE kaynak robotunun teknik özellikleri
- eksen sayısı: 6
- kol erişim mesafesi: 1667 mm
- ikinci eksenden kolun ucuna kadar olan mesafe: yaklaşık 1700 mm
- ikinci eksenden torca olan mesafe: yaklaşık 2000 mm
- yük: 20 kg
- maki̇ne ekseni̇ hareket araliği
- makine ekseni hareket hızı
- tekrarlanabilirlik: ± 0,08 mm
- tüm eksenlerde mekanik frenler
- montaj: zemin
- adam-saat: 17705 h
- ortam sıcaklığı: 0-45 °C
- tekni̇k dokümantasyon
- toplam ağırlık: 230 kg
J1 ekseni: 340°
J2 ekseni: 250°
J3 ekseni: 460°
J4 ekseni: 400°
J5 ekseni: 280°
J6 ekseni: 900°
J1 ekseni: 165°/s
J2 ekseni: 165°/s
J3 ekseni: 175°/s
J4 ekseni: 350°/s
J5 ekseni: 340°/s
J6 ekseni: 520°/s