Station soudage robotisée FANUC ARC Mate 120iBE, fabriquée en 2007, est utilisée pour réaliser des processus de soudage avec la plus haute qualité et précision.
Composition de la cellule de soudage robotisée :
– manipulateur : FANUC ARC Mate 120iBE
– contrôleur : FANUC SYSTEM R-J3iB Mate
– source de soudage : LINCOLN ELECTRIC POWER WAVE 455
– pendentif d’apprentissage portable : FANUC
– positionneur avec capacité de 300 kg (2 pcs)
– système de déchargement
– alimentateur de fil
– connecteur anti-collision : CAT2-M
– jeu de câbles : ABICOR BINZEL
Le soudage des pièces est effectué par un robot industriel, caractérisé par des vitesses axiales élevées et un corps robuste avec une portée de bras de 1667 mm. Intégré à la base de la machine, le contrôleur FANUC SYSTEM R-J3iB Mate maximise les paramètres tels que la vitesse ou la précision pour une productivité maximale et des cycles de production plus courts. Les positionneurs d’une capacité de 300 kg utilisés dans la cellule de soudage trouvent la position optimale, ce qui simplifie le travail avec les pièces les plus complexes.
Caractéristiques techniques du robot de soudage FANUC ARC Mate 120iBE
- nombre d’axes : 6
- portée du bras : 1667 mm
- distance entre le deuxième axe et l’extrémité du bras : environ 1700 mm
- distance entre le deuxième axe et la torche : environ 2000 mm
- charge utile : 20 kg
- amplitude de mouvement des axes de la machine
- vitesse de déplacement des axes de la machine
- répétabilité : ± 0,08 mm
- freins mécaniques sur tous les axes
- montage : sol
- heures de travail : 17705 h
- température ambiante : 0-45 °C
- documentation technique
- poids total : 230 kg
axe J1 : 340°
axe J2 : 250°
axe J3 : 460°
axe J4 : 400°
axe J5 : 280°
axe J6 : 900°
axe J1 : 165°/s
axe J2 : 165°/s
axe J3 : 175°/s
axe J4 : 350°/s
axe J5 : 340°/s
axe J6 : 520°/s