Stazione di saldatura robotica FANUC ARC Mate 120iBE prodotta nel 2007, è utilizzata per eseguire processi di saldatura con la massima qualità e precisione.
Composizione della isola di saldatura:
– manipolatore: FANUC ARC Mate 120iBE
– controllore: FANUC SYSTEM R-J3iB Mate
– sorgente di saldatura: LINCOLN ELECTRIC POWER WAVE 455
– pendente portatile per l’autoapprendimento: FANUC
– posizionatore con capacità di 300 kg (2 pezzi)
– sistema di scarico
– alimentatore di fili
– connettore anticollisione: CAT2-M
– set di cavi: ABICOR BINZEL
La saldatura dei pezzi viene eseguita da un robot industriale, caratterizzato da elevate velocità assiali e da un corpo robusto con un braccio di 1667 mm. Integrato nella base della macchina, il controllore FANUC SYSTEM R-J3iB Mate ottimizza parametri come la velocità o la precisione per ottenere la massima produttività e cicli di produzione più brevi. I posizionatori da 300 kg utilizzati nella cella di saldatura trovano la posizione ottimale, semplificando il lavoro anche con i pezzi più complessi.
Specifiche tecniche del robot di saldatura FANUC ARC Mate 120iBE
- numero di assi: 6
- raggio d’azione del braccio: 1667 mm
- distanza dal secondo asse all’estremità del braccio: circa 1700 mm
- distanza dal secondo asse alla torcia: circa 2000 mm
- carico utile: 20 kg
- gamma di movimento degli assi della macchina
- velocità di movimento degli assi della macchina
- ripetibilità: ± 0,08 mm
- freni meccanici su tutti gli assi
- montaggio: pavimento
- ore di lavoro: 17705 h
- temperatura ambiente: 0-45 °C
- documentazione tecnica
- peso totale: 230 kg
asse J1: 340°
asse J2: 250°
asse J3: 460°
asse J4: 400°
asse J5: 280°
asse J6: 900°
asse J1: 165°/s
asse J2: 165°/s
asse J3: 175°/s
asse J4: 350°/s
asse J5: 340°/s
asse J6: 520°/s