KUKA KR 210 R3100 ULTRA endüstriyel robot

KUKA KR 210 R3100 ULTRA endüstriyel robot 2015 yılında üretilen, iş parçalarının taşınması, montaj veya yüklerin paletlenmesi gibi çok çeşitli uygulamalar için mükemmel bir çözümdür. Makine, kompakt boyutlara sahip son derece sağlam bir kol ve ulaşılması zor yerlerde bile tüm konumlarda maksimum 260 kg ağırlığa sahip iş parçalarını serbestçe manipüle etme imkanı veren artırılmış bir hareket aralığı ile karakterize edilir. Buna ek olarak, 6 eksenin her biri güvenilir bir servo motor tarafından tahrik edilir ve bu da KUKA robot kolu yüksek proses güvenilirliği ile birlikte mükemmel dinamik hareketler elde eder. KR 210 R 3100 ULTRA 6 eksenli robot bugüne kadar toplam 9198 saat çalışmıştır. Makinenin toplam ağırlığı 1154 kg’dır.

KUKA KR 210 R3100 ULTRA robotun teknik özellikleri

• eksen sayısı: 6
• kol erişim mesafesi: 3096 mm
• yük: 210 kg
• toplam yük: 260 kg
• kontrolör: KUKA KR C4
• eksen hareket aralığı

A1 ekseni: ± 185°
A2 ekseni: -140° / -5°
A3 ekseni: -120° / 155°
A4 ekseni: ± 350°
A5 ekseni: ± 122,5°
A6 ekseni: ± 350°

• eksen hareket hızı

A1 ekseni: 105°/s
A2 ekseni: 101°/s
A3 ekseni: 107°/s
A4 ekseni: 136°/s
A5 ekseni: 129°/s
A6 ekseni: 206°/s

• konum tekrarlama hassasiyeti (ISO 9283): ± 0,06 mm
• çalışma saatleri: 9198 h
• montaj: zemin
• ortam sıcaklığı: 10-55°C
• alan gereksinimi: 830 x 830 mm
• makine ağırlığı: 1154 kg
• kontrolör ağırlığı: 189 kg