Průmyslový robot KUKA KR 20 R1810-2

Průmyslový robot KUKA KR 20 R1810-2 byl vyroben v roce 2023 v Německu společností KUKA AG. Stroj byl zakoupen v prosinci 2023, je zcela nový, v záruce výrobce a zabalený v originálních krabicích. Krabice nebyly nikdy otevřeny.

Tento 6osý robot KUKA KR 20 R1810-2, který je součástí řady KR CYBERTECH, se používá při automatizaci procesů, jako je obrábění obrobků, manipulace s obrobky, montáž, paletizace a svařování. Stroj je chráněn proti nekontrolovanému elektrostatickému nabíjení nebo vybíjení, takže je vhodný i pro bezpečnou manipulaci s citlivými elektronickými součástkami. Jeho štíhlá konstrukce s mimořádně robustním ramenem se zvýšeným rozsahem pohybu zajišťuje volnost obsluhy ve všech polohách, a to i v těžko přístupných místech. Optimalizované struktury ovladačů nabízejí plynulý a přesný pohyb jak na dráze, tak při polohování. Každá ze 6 os je navíc poháněna spolehlivým servomotorem, který zase zajišťuje vynikající dynamické pohyby v kombinaci s vysokou procesní spolehlivostí.

Nabízené rameno robota KUKA se dodává s bohatou výbavou, kterou tvoří mimo jiné náhradní díly, moderní software a volitelné technologické balíčky. Celková hmotnost stroje je přibližně 255 kg.

Technické specifikace robota KUKA KR 20 R1810-2

• počet os: 6
• maximální užitečné zatížení: 23,9 kg
• jmenovité užitečné zatížení: 20 kg
• maximální přídavné zatížení na sloup/spojovací rameno/rameno: 20/15/15 kg
• rozsah pohybu osy

osa A1: ± 185°
osa A2: -185°/+65°
osa A3: -138°/+175°
osa A4: ± 350°
osa A5: ± 130°
osa A6: ± 350°

• rychlost pohybu osy

osa A1: 200°/s
osa A2: 175°/s
osa A3: 190°/s
osa A4: 430°/s
osa A5: 430°/s
osa A6: 630°/s

• přesnost opakování polohy (ISO 9283): ± 0,04 mm
• stupeň ochrany: IP65
• montáž: podlaha, strop, stěna
• přípustná okolní teplota: 5-55°C
• prostorové nároky (d x š): 430,5 x 370 mm
• hmotnost stroje: přibližně 255 kg

Vybavení průmyslového robota KUKA KR20 R 1810 2

• řídicí jednotka: KUKA KR C4
• operační systém: KUKA.SystemSoftware 8.6
• software typu Engineering Suite: KUKA.WorkVisual 6.0
• software pro konfiguraci, řízení a programování chapadel: KUKA.GripperSpotTech
• volitelný balíček umožňující přístup k datům robota prostřednictvím OPC UA a MQTT: KUKA.DeviceConnector pre-installed 2.1
• volitelný balíček pro komunikaci řídicí jednotky robota se zařízeními PROFINET-PLC nebo PROFINET: KUKA.PROFINET® M/S 5.0
• kompletní počítačový řídicí systém robota: MCC-40.1S
• software pro vytváření uživatelských rozhraní pro programátor KUKA smartPAD: KUKA.HMI Easy
• kalibrační sada
• konfigurace pohonu robota: Servo Configuration SC5.1
• systém napájení energií: ES13 137 CTR MB1 PNT EPS AIR
• systém napájecího napětí bez transformátoru: POWER SUPPLY XFMRless 400V
• přívod energie: POWER INFEED XFMRless HAN6
• sada kabelů: INT Duerr 076ST1610 II
• rozhraní Parallel-Safety X11
• rozhraní feedthrough X51
• rozhraní Ethernet 1xRJ45 X66
• zámek na klíč s dvojitým perem
• znaková sada EN/DE