Průmyslový robot KUKA KR 210 R3100 ULTRA F

Průmyslový robot KUKA KR 210 R3100 ULTRA F byl vyroben v roce 2015. Toto všestranné zařízení určené mimo jiné k paletizaci, montáži nebo manipulaci s břemeny poskytuje možnost volně manipulovat s předměty o maximální hmotnosti 260 kg. Jeho kompaktní modulární rameno s dlouhým dosahem má 6 servopohonem řízených os, díky nimž rameno robota KUKA dosahuje vynikajících dynamických pohybů v kombinaci s vysokou procesní spolehlivostí. Za dobu své životnosti stroj odpracoval celkem 13396 hodin. 6osý robot KR 210 R 3100 ULTRA F váží 1154 kg.

Technické specifikace robota KUKA KR 210 R3100 ULTRA F

• počet os: 6
• dosah ramene: 3096 mm
• užitečné zatížení: 210 kg
• celkové užitečné zatížení: 260 kg
• řídicí jednotka: KUKA KR C4

rozsah pohybu osy
osa A1: ± 185°
osa A2: -140° / -5°
osa A3: -120° / 155°
osa A4: ± 350°
osa A5: ± 122,5°
osa A6: ± 350°

• rychlost pohybu osy

osa A1: 105°/s
osa A2: 101°/s
osa A3: 107°/s
osa A4: 136°/s
osa A5: 129°/s
osa A6: 206°/s

• přesnost opakování polohy (ISO 9283): ± 0,06 mm
• provozní hodiny: 13396 h
• montáž: podlaha
• okolní teplota: 10-55°C
• prostorové nároky: 830 x 830 mm
• hmotnost stroje: 1154 kg
• hmotnost řídicí jednotky: 189 kg