Robotická svařovací buňka KAWASAKI BA006L-A

Robotická svařovací buňka KAWASAKI BA006L-A byla vyrobena v roce 2021. Je určena pro plně automatické obloukové svařování metodou MIG/MAG. Všechna potřebná zařízení a stroje s nejlepšími technickými parametry jsou integrovány uvnitř uzavřené, plně větrané konstrukce.

Robotická svařovací stanice se skládá z následujících komponent:
– rameno robota: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– svařovací polohovadlo: ASTOR PST250E-H1 (2 ks)
– svářečka MIG/MAG: FRONIUS TPS 400i
– podavač drátu: FRONIUS WF 25i REEL R /4R/G/W
– pohonná jednotka push-pull: FRONIUS WF 60i Robacta Drive CMT/W
– chladicí jednotka: FRONIUS CU
– odsavač svářečského dýmu: KEMPER FilterCell XL (2 ks)
– světelné závěsy: SICK
– pevné kryty s bezpečnostním spínačem

Obrábění provádí 6osý robot KAWASAKI, který se vyznačuje důmyslnou konstrukcí a robustním ramenem se zvýšeným rozsahem pohybu. Spolupracuje se dvěma polohovadly, což umožňuje obrábění dílů i těch nejsložitějších tvarů. Každá ze šesti os je poháněna výkonnými servomotory, které zajišťují vynikající dynamické pohyby v kombinaci s vysokou spolehlivostí procesu. Navíc řada nejmodernějších systémů zajišťuje nepřetržitý provoz stroje bez jakýchkoli prostojů.

Celý pracovní prostor je odvětráván od svařovacích zplodin výkonnými odsávacími jednotkami KEMPER. Použití tohoto řešení výrazně zvyšuje celkovou bezpečnost a komfort.

Technická specifikace jednotlivých částí svařovací stanice KAWASAKI BA006L-A

Svařovací robot

• počet os: 6
• maximální užitečné zatížení: 6 kg
• maximální dosah ramene: 2036 mm
• rozsah pohybu osy

– osa JT1: ± 165°
– osa JT2: + 150° / -90°
– osa JT3: + 90° / -175°
– osa JT4: ± 180°
– osa JT5: ± 135°
– osa JT6: ± 360°

• rychlost pohybu osy

– osa JT1: 210°/s
– osa JT2: 210°/s
– osa JT3: 220°/s
– osa JT4: 430°/s
– osa JT5: 430°/s
– osa JT6: 650°/s

• opakovatelnost polohování: ± 0,08 mm
• montáž: podlaha, strop
• okolní teplota: 0-45°C
• relativní vlhkost: 35-85%
• hmotnost: 160 kg

Svařovací polohovadlo

• maximální užitečné zatížení: 250 kg
• počet os: 1
• rozsah pohybu osy: ± 360°
• maximální rychlost otáčení osy: 180°/s
• výška osy: 131 mm
• maximální vzdálenost od těžiště k ose: 105 mm
• opakovatelnost polohování: ± 0,05 mm
• maximální ohybový moment ložiska: 784 Nm
• maximální krouticí moment: 612 Nm
• jmenovitý krouticí moment: 245 Nm
• maximální moment setrvačnosti: 41 kgm2
• okolní teplota: 0-40°C
• hmotnost: 40 kg

Svářečka MIG/MAG

• síťové napětí: 3x 400 V
• síťová frekvence: 50-60 Hz
• maximální svařovací proud: 400 A
• minimální svařovací proud: 3 A
• svařovací proud při 40°C (40%/60%/100%): 400/360/320 A
• napětí naprázdno: 75 V
• pracovní napětí MIG/MAG: 14,2-34 V
• dotykový displej s personalizovaným menu ve více než 30 jazycích
• vodní chlazení
• stupeň krytí: IP23
• rozměry (D x Š x V): 706 x 300 x 510 mm

Odsávací jednotka

• výkon: 1000 m3/h
• maximální tlak stlačeného vzduchu: 6 bar
• minimální tlak stlačeného vzduchu: 5 bar
• napájení: 3x 400 V; 50 Hz
• hmotnost: 135 kg