Robotická svařovací stanice KAWASAKI BA006L

Robotická svařovací stanice KAWASAKI BA006L byla vyrobena v roce 2019 v Číně společností Kawasaki Robotics. Systém je určen pro plně automatické obloukové svařování metodou MIG/MAG. Obrábění provádí 6osý robot KAWASAKI, který se vyznačuje mimo jiné propracovanou konstrukcí a robustním ramenem se zvýšeným rozsahem pohybu. Jeho kompaktní, mírně zakřivená konstrukce mu umožňuje efektivně pracovat na malém prostoru bez rizika kolize s obrobkem nebo periferním zařízením. Každá ze šesti os je poháněna výkonnými servomotory, aby bylo dosaženo vynikajících dynamických pohybů v kombinaci s vysokou procesní spolehlivostí. Všechny parametry obrábění jsou zase naprogramovány v nejmodernější řídicí jednotce, která nabízí intuitivní ovládání a přístup k pokročilým funkcím. KAWASAKI BA006L pracuje se dvěma jednoosými svařovacími polohovadly určenými k otáčení obrobku během svařování.

Robotická svařovací stanice se skládá z následujících komponent:
– rameno robota: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– řídicí jednotka: KAWASAKI 30E01G-AC01
– svářečka: FRONIUS TPS 400i
– svařovací polohovadlo: ASTOR PST250-H1 (2 ks)
– stanice pro čištění hořáků: TBi BRG-2
– světelné závěsy
– přenosná řídicí jednotka (pendant)

Technické údaje jednotlivých částí robotické svařovací stanice KAWASAKI BA006L

Svařovací robot

• počet os: 6
• maximální užitečné zatížení: 6 kg
• maximální dosah ramene: 2036 mm
• rozsah pohybu osy

– osa JT1: ± 165°
– osa JT2: + 150° / -90°
– osa JT3: + 90° / -175°
– osa JT4: ± 180°
– osa JT5: ± 135°
– osa JT6: ± 360°

• rychlost pohybu osy

– osa JT1: 210°/s
– osa JT2: 210°/s
– osa JT3: 220°/s
– osa JT4: 430°/s
– osa JT5: 430°/s
– osa JT6: 650°/s

• opakovatelnost polohování: ± 0,08 mm
• montáž: podlaha, strop
• okolní teplota: 0-45°C
• relativní vlhkost: 35-85%
• hmotnost stroje KAWASAKI BA006L-A: 160 kg
• hmotnost řídicí jednotky: 40 kg

Svářečka MIG/MAG

• maximální svařovací proud: 400 A
• svařovací proud / pracovní cyklus [10 min /40°C]: 400 A/ 40%
• svařovací proud / pracovní cyklus [10 min /40°C]: 360 A/ 60%
• svařovací proud / pracovní cyklus [10 min /40°C]: 320 A/ 100%
• výstupní napětí MIG/MAG: 14,2-34,0 V
• síťová frekvence: 50-60 Hz
• síťové napětí: 3x 400 V
• hmotnost stroje: 36,5 kg

Svařovací polohovadlo

• maximální užitečné zatížení: 250 kg
• počet os: 1
• maximální rychlost otáčení osy: 180°/s
• hmotnost stroje: 150 kg