Robotická svařovací stanice KUKA KR 8 R2100-2 arc HW

Robotická svařovací stanice KUKA KR 8 R2100-2 arc HW byla vyrobena v roce 2021 v Německu společností KUKA Deutschland GmbH. Systém je určen pro přesné svařování obrobků i s tou nejsložitější geometrií. Všechny potřebné komponenty jsou integrovány uvnitř modulární konstrukce, což umožňuje přizpůsobit pracovní stanici odpovídajícím způsobem aktuálním potřebám výroby.

Proces svařování obrobků provádí 6osý robot KUKA z řady KR CYBERTECH ARC. Stroj se vyznačuje kompaktní konstrukcí, která poskytuje vysokou míru volnosti pohybu i v těžko přístupných místech. Aby nedocházelo ke kolizi kabelů s ostatními součástmi stanice, byly vedeny uvnitř ramene robota. To vše doplňuje snadno ovladatelný ovladač s řadou dalších funkcí.

Při automatizovaném svařování je velmi důležité dynamické a přesné podávání svařovacího drátu. K dosažení tohoto cíle je přímo na tělese stroje namontován spolehlivý podavač KEMPPI. Hořák je zase průběžně čištěn čisticí stanicí ABICOR BINZEL, která do hořáku vstřikuje speciální antiadhezní látku. Proces čištění a zvlhčování probíhá zcela automaticky, v nastavených intervalech.

Svařovací stanice je plně kompletní a skládá se z následujících komponent:
– rameno robota: KUKA KR 8 R2100-2 arc HW
– řídicí jednotka: KUKA KR C4
– invertorová svářečka: KEMPPI KempArc Pulse 350
– svařovací buňka: Robopartner RoboArc_C3
– svařovací polohovadlo s otočným stolem
– přenosná řídicí jednotka (pendant): KUKA SmartPad
– podavač svařovacího drátu: KEMPPI KempArc DT 400
– stanice pro čištění hořáků: ABICOR BINZEL TCS-CC

Technická specifikace svařovacího robota KUKA KR 8 R2100-2 arc HW

• počet os: 6
• maximální užitečné zatížení: 8 kg
• maximální dosah ramene: 2101 mm
• rozsah pohybu os

osa A1: ±185°
osa A2: -185° / +65°
osa A3: -138° / +175°
osa A4: ±165°
osa A5: -115° / +140°
osa A6: ±350°

• rychlost pohybu osy

osa A1: 200°/s
osa A2: 175°/s
osa A3: 190°/s
osa A4: 430°/s
osa A5: 430°/s
osa A6: 630°/s

• opakovatelnost polohování: ± 0,04 mm
• montáž: podlaha, strop, stěna, libovolný úhel
• okolní teplota: 5-55°C
• software KUKA.ArcTech pro automatizované svařování v inertním plynu
• bezpečnostní software KUKA.SafeOperation pro monitorování pracovního prostoru
• volitelný balíček KUKA.TouchSense pro detekci a kompenzaci odchylek tvaru svaru
• volitelný balíček KUKA.ArcSense pro sledování a korekci dráhy svaru v reálném čase
• hmotnost stroje KUKA KR 8 R2100: 281 kg

Technická specifikace svařovacího polohovadla typu H

• maximální užitečné zatížení: 500 kg
• maximální průměr obrobku: 1400 mm
• úhel otáčení: 180°
• vzdálenost mezi disky: 2200 mm