Robotická svařovací stanice YASKAWA MOTOMAN AR2010

Robotická svařovací stanice YASKAWA MOTOMAN AR2010 byla vyrobena v roce 2020 v Japonsku společností Yaskawa Electric Corporation. Systém je speciálně navržen pro přesné obloukové svařování obrobků. Obrábění provádí 6osý robot YASKAWA, který se vyznačuje mimo jiné promyšlenou konstrukcí a robustním ramenem se zvýšeným rozsahem pohybu. Dosah ramene 2010 mm a užitečné zatížení 12 kg umožňují svařování velkých a složitých konstrukcí při zachování vysoké dynamiky a opakovatelnosti procesu.

Díky své kompaktní, mírně zakřivené konstrukci dosahuje robot vynikající efektivity i na malém prostoru. Toto řešení také eliminuje riziko kolize s obrobkem nebo periferním zařízením. Každá ze šesti os je poháněna výkonnými servomotory, aby bylo dosaženo vynikající dynamiky pohybů v kombinaci s vysokou spolehlivostí procesu. Všechny kabely jsou naopak vedeny uvnitř ramene, aby se eliminovalo riziko poškození kabelů během práce. MOTOMAN AR 2010 se vyznačuje také jednoduchým programováním a velkou volností pohybu, díky čemuž je mimořádně přívětivý k obsluze. Všechny parametry obrábění se programují v nejmodernější řídicí jednotce, která nabízí intuitivní ovládání a přístup k pokročilým funkcím. V nabídce je také polohovací zařízení určené k otáčení obrobku během svařování.

Robotická svařovací stanice je plně kompletní a skládá se z následujících komponent:
– rameno robota: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– řídicí jednotka: MOTOMAN YRC1000
– svařovací polohovadlo: YASKAWA RWV2-1500
– svařovací systém: SKS LSQ5
– stanice pro čištění hořáků: THIELMANN BRG-2000 D
– světelné závěsy
– kompletní kryt pracoviště se servisními dveřmi

Technické specifikace jednotlivých částí robotické svařovací stanice YASKAWA MOTOMAN AR2010

Svařovací robot

• počet os: 6
• maximální užitečné zatížení: 12 kg
• maximální dosah ramene: 2010 mm
• rozsah pohybu osy

– osa S: ± 180°
– osa L: +155°/-105°
– osa U: +160°/-86°
– osa R: ± 200°
– osa B: ± 150°
– osa T: ± 455°

• rychlost pohybu osy

– osa S: 210°/s
– osa L: 210°/s
– osa U: 220°/s
– osa R: 435°/s
– osa B: 435°/s
– osa T: 700°/s

• opakovatelnost: ± 0,03 mm
• montáž: podlaha, stěna, strop
• okolní teplota: 0-45°C
• relativní vlhkost: 20-80%
• hmotnost stroje YASKAWA MOTOMAN AR 2010: 260 kg

Svařovací systém

• metoda svařování: invertor, synergie plus
• svařovací držák MicroMig FP8i se systémem chlazení vzduchem
• čtyřválcový podavač drátu PF-5
• antikolizní kloub
• mikroprocesor Q80
• rozhraní Ethernet
• menu v polštině

Svařovací polohovadlo

• maximální užitečné zatížení: 2x 1500 kg
• maximální průměr obrobku: 1600 mm
• ocelový štít, oddělující stranu obsluhy od strany robota
• hmotnost stroje: 3600 kg