Fanuc ARC Mate 120iC Roboterschweißanlage ausgestattet mit einem Kippdrehtisch (Drehteller) mit einer Tragfähigkeit von 10 Tonnen und einem Durchmesser von 3000 mm und einem Schweißroboterarm Fanuc ARC Mate 120iC. Die komplette Schweißzelle mit dem Gehäuse wurde 2010 hergestellt und installiert. Der drehbare Drehtisch ist programmiert und vollständig mit dem Fanuc-Schweißroboter synchronisiert. ARC Mate 120iC ist ein Industrieroboter, der hauptsächlich für schnelles Schweißen entwickelt wurde. Mit sechs programmierbaren Achsen, größerer Reichweite und höherer Nutzlast als bei früheren Modellen erfüllt dieser Roboter die Anforderungen automatisierter Produktionshallen. Das einfache und zuverlässige Design des ARCMate 120iC R-30iA bietet ausreichende Festigkeit und Steifigkeit und gewährleistet so eine genaue und gleichbleibende Spurqualität. Der Roboter kann von einer Vielzahl von Steuerungen gesteuert werden, und das Kollisionserkennungssystem verhindert, dass er mit externen Elementen kollidiert.
Technische Parameter des Fanuc ARC Mate 120iC Schweißroboters
– Anzahl der Achsen: 6
– Tragfähigkeit: 20 kg
– Reichweite: 1811 mm
– Wiederholbarkeit: + – 0,0800 mm
– Robotergewicht: 250 kg
– Montage: Boden, Decke, eckig
Roboterbewegungsbereiche
– J1 ± 370 °
– J2 ± 260 °
– J3 ± 458 °
– J4 ± 400 °
– J5 ± 360 °
– J6 ± 900 °
Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters
– J1 195 ° / s (3,4 rad / s)
– J2 175 ° / s (3,05 rad / s)
– J3 180 ° / s (3,14 rad / s)
– J4 360 ° / s (6,28 rad / s)
– J5 360 ° / s (6,28 rad / s)
– J6 550 ° / s (9,6 rad / s)
Kipptisch in Zusammenarbeit mit dem Fanuc ARC Mate 120iC Roboter
– Steuerung: CNC
– Konstruktion: kippen und schwenken
– maximale Belastung: 10t
– Maximaler Durchmesser des Drehtisches: 3000 mm
– Maximaler Durchmesser des geschweißten Details: 3500 mm (vertikal)