Célula robotizada de soldadura Fanuc ARC Mate 120iC

Célula robotizada de soldadura Fanuc ARC Mate 120iC equipada con una mesa giratoria basculante (plato giratorio) con una capacidad de carga de 10 toneladas y un diámetro de 3000 mm y un brazo robot de soldadura Fanuc ARC Mate 120iC. La celda de soldadura completa con la carcasa se fabricó e instaló en 2010. La mesa giratoria giratoria está programada y totalmente sincronizada con el robot de soldadura Fanuc. ARC Mate 120iC es un robot industrial diseñado principalmente para soldadura rápida. Seis ejes programables, mayor alcance y mayor carga útil que los modelos anteriores hacen que este robot cumpla con los requisitos de las naves de producción automatizadas. El diseño simple y confiable del ARCMate 120iC R-30iA proporciona resistencia y rigidez adecuadas, lo que garantiza una calidad de pista precisa y constante. El robot se puede controlar mediante una amplia gama de controladores y el sistema de detección de colisiones evita las colisiones con elementos externos.

Parámetros técnicos del robot de soldadura Fanuc ARC Mate 120iC

– número de ejes: 6
– capacidad de carga: 20 kg
– alcance: 1811 mm
– repetibilidad: + – 0,0800 mm
– peso del robot: 250 kg
– montaje: suelo, techo, angular
Rangos de movimiento del robot
– J1 ± 370 °
– J2 ± 260 °
– J3 ± 458 °
– J4 ± 400 °
– J5 ± 360 °
– J6 ± 900 °
Velocidades de movimiento del robot
– J1 195 ° / s (3,4 rad / s)
– J2 175 ° / s (3,05 rad / s)
– J3 180 ° / s (3,14 rad / s)
– J4 360 ° / s (6.28 rad / s)
– J5 360 ° / s (6.28 rad / s)
– J6 550 ° / s (9,6 rad / s)

Mesa giratoria inclinable en cooperación con el robot Fanuc ARC Mate 120iC

– control: CNC
– construcción: inclinación y giro
– carga máxima: 10t
– diámetro máximo de la mesa giratoria: 3000 mm
– diámetro máximo del detalle soldado: 3500 mm (vertical)