Robotizované zváracie pracovisko Fanuc ARC Mate 120iC vybavená sklopným otočným stolom (otočným stolom) s nosnosťou 10 ton a priemerom 3000 mm a ramenom zváracieho robota Fanuc ARC Mate 120iC. Kompletná zváracia bunka s krytom bola vyrobená a nainštalovaná v roku 2010. Otočný otočný stôl je naprogramovaný a plne synchronizovaný so zváracím robotom Fanuc. ARC Mate 120iC je priemyselný robot určený hlavne na rýchle zváranie. Vďaka šiestim programovateľným osám, dlhšiemu dosahu a zvýšenému užitočnému zaťaženiu ako v predchádzajúcich modeloch tento robot spĺňa požiadavky automatizovaných výrobných hál. Jednoduchý a spoľahlivý dizajn ARCMate 120iC R-30iA poskytuje primeranú pevnosť a tuhosť, čím zaisťuje presnú a konzistentnú kvalitu stopy. Robota je možné ovládať pomocou širokej škály ovládačov a systém detekcie kolízií mu zabráni v kolízii s vonkajšími prvkami.
Technické parametre zváracieho robota Fanuc ARC Mate 120iC
– počet náprav: 6
– nosnosť: 20 kg
– dosah: 1811 mm
– opakovateľnosť: + – 0,0800 mm
– hmotnosť robota: 250 kg
– montáž: podlaha, strop, uholník
Rozsahy pohybu robota
– J1 ± 370 °
– J2 ± 260 °
– J3 ± 458 °
– J4 ± 400 °
– J5 ± 360 °
– J6 ± 900 °
Rýchlosti pohybu robota
– J1 195 ° / s (3,4 rad / s)
– J2 175 ° / s (3,05 rad / s)
– J3 180 ° / s (3,14 rad / s)
– J4 360 ° / s (6,28 rad / s)
– J5 360 ° / s (6,28 rad / s)
– J6 550 ° / s (9,6 rad / s)
Naklápací otočný stôl spolupracujúci s robotom Fanuc ARC Mate 120iC
– ovládanie: CNC
– konštrukcia: sklopná a otočná
– maximálne zaťaženie: 10 t
– maximálny priemer otočného stola: 3000 mm
– maximálny priemer zváraného detailu: 3 500 mm (vertikálny)