Роботизированная сварочная ячейка Fanuc ARC Mate 120iC

Роботизированная сварочная ячейка Fanuc ARC Mate 120iC, оснащенная наклонно-поворотным столом (поворотным столом) грузоподъемностью 10 тонн и диаметром 3000 мм и манипулятором сварочного робота Fanuc ARC Mate 120iC. Полная сварочная ячейка с корпусом изготовлена ​​и смонтирована в 2010 году. Поворотный поворотный стол запрограммирован и полностью синхронизирован со сварочным роботом Fanuc. ARC Mate 120iC — это промышленный робот, разработанный в основном для быстрой сварки. Шесть программируемых осей, больший вылет и увеличенная грузоподъемность, чем в предыдущих моделях, позволяют этому роботу соответствовать требованиям автоматизированных производственных цехов. Простая и надежная конструкция ARCMate 120iC R-30iA обеспечивает адекватную прочность и жесткость, обеспечивая тем самым точное и стабильное качество гусеницы. Роботом можно управлять с помощью широкого набора контроллеров, а система обнаружения столкновений предотвращает его столкновение с внешними элементами.

Технические параметры сварочного робота Fanuc ARC Mate 120iC

— количество осей: 6
— грузоподъемность: 20 кг
— вылет: 1811 мм
— повторяемость: + — 0,0800 мм
— вес робота: 250 кг
— монтаж: напольный, потолочный, угловой
Дальность движения робота
— J1 ± 370 °
— J2 ± 260 °
— J3 ± 458 °
— J4 ± 400 °
— J5 ± 360 °
— J6 ± 900 °
Скорость движения робота
— J1 195 ° / с (3,4 рад / с)
— J2 175 ° / с (3,05 рад / с)
— J3 180 ° / с (3,14 рад / с)
— J4 360 ° / с (6,28 рад / с)
— J5 360 ° / с (6,28 рад / с)
— J6 550 ° / с (9,6 рад / с)

Наклонный поворотный стол, взаимодействующий с роботом Fanuc ARC Mate 120iC

— управление: ЧПУ
— конструкция: наклонно-поворотная
— максимальная нагрузка: 10т
— максимальный диаметр поворотного стола: 3000 мм
— максимальный диаметр свариваемой детали: 3500 мм (по вертикали)