KUKA KR16 L6 ARC-C Roboterschweißanlage

KUKA KR16 L6 ARC-C Roboterschweißanlage wurde zusammen mit dem Drehpositionierer PO-2t6m-01 im Jahr 2017 in Betrieb genommen. Ihr Zweck war das sehr präzise Schweißen von Toren und Zaunspannen, aber sie kann auch verschiedene Arten von Strukturen schweißen, die in den Bereich des Drehpositionierers passen. Zu der Schweißstation gehört ein 2009 gebauter Roboterarm, der bisher nur zu Testzwecken eingesetzt wurde. Das Ganze ist erst seit 50 Stunden in Betrieb.

Die KUKA KR 16 L6 ARC-C Roboterschweißanlage ist ausgestattet mit:
– Schweißroboter: KUKA KR16 L6 ARC-C
– Steuerung: KUKA KR C2
– Rotationsmanipulator: PO-2t6m-01
– Stromquelle: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
– Software: KUKA System Software (KKS)
– Brenner-Reinigungsgerät: TBi BRG-2-ES-DAE
– Drahtvorschub: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
– Schiene

Der schienengeführte Industrieroboter KUKA KR16 ARC mit einer Reichweite von 6 m ermöglicht eine hervorragende Präzision und eine hohe Schweißqualität auch in schwer zugänglichen Bereichen. Alle 6 Achsen der Maschine werden durch ein elektromechanisches System mit bürstenlosen AC-Servomotoren angetrieben und garantieren dem Anwender eine hohe Dynamik bei gleichzeitiger Prozesssicherheit. Gesteuert wird der Roboter über eine KUKA KR C2 Steuerung mit vielen nützlichen Funktionen, die die Produktivität und Effizienz der Maschine deutlich erhöhen.

Beim automatisierten Schweißen ist eine dynamische und genaue Zuführung des Schweißdrahtes sehr wichtig. Zu diesem Zweck wird ein FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT Vorschubgerät direkt auf den Schweißbrennerkörper aufgesetzt, das alle Bearbeitungsprozesse unterstützt und eine präzise Zuführung des Elektrodendrahtes gewährleistet. Bei Verschmutzung des Brenners schneidet eine spezielle Reinigungsvorrichtung TBi BRG-2-ES-DAE die Drahtspitze ab, besprüht den Brennerkopf in einer geschlossenen Sprühkammer mit Anti-Splitter-Flüssigkeit und entfernt die Spritzer durch die rotierende Reibahle.

Zur Ausführung von Schweißverbindungen ist die KUKA-Roboterschweißstation mit einem Manipulator PO-2t6m-01 ausgestattet, der Teile mit einem Höchstgewicht von 2 Tonnen und einer Länge von 7 Metern drehen kann. Das Gerät besteht aus einer Kupplung, einem Getriebemotor, einem Reaktionsarm, einem Schaltschrank, einer Sensorhalterung und zwei Körpern aus geschweißtem Blech, in denen Positionierwellen mit verschraubten Scheiben untergebracht sind. An den Scheiben ist ein Drehtisch befestigt, der mit Hilfe von Stiften zentriert wird, die direkt in die Löcher der Positionierwellen eingesetzt werden.

Technische Daten des KUKA Roboters KR16 L6 ARC-C

• Anzahl der Achsen: 6
• Reichweite: 1911 mm
• maximale Traglast: 6 kg
• zusätzliche Last auf Arm/ Gelenkarm/ Drehsäule: 10 kg/ variabel/ 20 kg
• Verteilte Gesamtlast: 36 kg
• Bewegungsbereich der Achse

A1-Achse: ± 114°
A2-Achse: + 35° / -155°
A3-Achse: + 154° / -130°
A4-Achse: ± 350°
A5-Achse: ± 130°
A6-Achse: ± 350°

• Geschwindigkeit der Achsenbewegung

A1-Achse: 156°/s
A2-Achse: 156°/s
A3-Achse: 156°/s
A4-Achse: 335°/s
A5-Achse: 335°/s
A6-Achse: 647°/s

• Wiederholgenauigkeit (ISO 9283): ± 0,1 mm
• Montage: Boden, Decke
• Befestigungsflansch: A6 DIN ISO 9490-1-A40
• Betriebsstunden: 50 h
• Gewicht des Knickarmroboters KR16 L6 ARC-C: 250 kg

Technische Daten des Drehpositionierers PO-2t6m-01

• Tragfähigkeit des Drehtisches: 1040 kg
• Gesamttragfähigkeit: 2000 kg
• Abstand zwischen den Tellern: 6350 mm
• Breite der Basis: 960 mm
• Achsenposition relativ zum Boden: 1407 mm
• Achsenposition in Bezug auf das Widerlager: 1082 mm
• empfohlene Anzahl von Ankern zur Befestigung des Positionierers am Boden: 38 Stk.
• Tragfähigkeit der Hebeschäkel: 3,25 t
• Umgebungstemperatur des Schaltschranks: 3-35 °C
• Schaltschrank-Stromversorgung: 3x 400 V; 50 Hz
• Gesamtabmessungen (L x B x H): 7887 x 2000 x 2407 mm
• Gewicht des Drehtisches: 960 kg
• Gesamtgewicht: 3900 kg
• Gesamtgewicht einschließlich Tragfähigkeit: 4940 kg