Robotizované zváracie pracovisko KUKA KR16 L6 ARC-C

Robotizované zváracie pracovisko KUKA KR16 L6 ARC-C spolu s rotačným polohovadlom PO-2t6m-01 bolo uvedené do prevádzky v roku 2017 a jeho účelom bolo veľmi presné zváranie brán a plotových priečok, ale dokáže zvárať aj rôzne typy konštrukcií, ktoré sa zmestia do rozsahu rotačného polohovadla. Súčasťou zváracej stanice je robotické rameno vyrobené v roku 2009, ktoré sa predtým používalo len na testovanie. Celé to fungovalo len 50 hodín.

Robotický zvárací systém KUKA KR 16 L6 ARC-C je vybavený:
– zváracím robotom: KUKA KR16 L6 ARC-C
– riadiacou jednotkou: KUKA KR C2
– rotačným manipulátorom: PO-2t6m-01
– zdroj prúdu: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
– softvér: KUKA System Software (KKS)
– zariadenie na čistenie horáka: TBi BRG-2-ES-DAE
– podávač drôtu: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
– dráha

Priemyselný robot KUKA KR16 ARC pohybujúci sa po koľajnici s dosahom 6 m umožňuje dosiahnuť vynikajúcu presnosť a špičkovú kvalitu zvaru aj v ťažko prístupných oblastiach. Všetkých 6 osí stroja je poháňaných elektromechanickým systémom s bezkartáčovými striedavými servomotormi, ktoré používateľovi zaručujú vynikajúcu dynamiku v kombinácii so spoľahlivosťou procesu. Robot sa ovláda pomocou riadiacej jednotky KUKA KR C2 s mnohými užitočnými funkciami, ktoré výrazne zvyšujú produktivitu a efektívnosť stroja.

Pri automatizovanom zváraní je veľmi dôležité dynamické a presné podávanie zváracieho drôtu. Na tento účel je priamo na telese zváracieho horáka umiestnený podávač FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT, ktorý podporuje všetky procesy obrábania a zabezpečuje presné podávanie elektródového drôtu. Keď sa horák znečistí, špeciálne čistiace zariadenie TBi BRG-2-ES-DAE odreže hrot drôtu, postrieka hlavu horáka v uzavretej striekacej komore kvapalinou proti rozstreku a odstráni rozstrek cez rotujúci výstružník.

Na vykonávanie zváraných spojov je robotická zváracia stanica KUKA vybavená manipulátorom PO-2t6m-01, ktorý dokáže otáčať diely s maximálnou hmotnosťou 2 tony a dĺžkou 7 metrov. Zariadenie pozostáva zo spojky, prevodového motora, reakčného ramena, riadiacej skrine, jednotky na montáž snímačov a dvoch telies vyrobených zo zváraného plechu, v ktorých boli umiestnené polohovacie hriadele so skrutkovanými diskami. Ku kotúčom je pripojený otočný stôl centrovaný pomocou čapov vložených priamo do otvorov v polohovacích hriadeľoch.

Technické údaje robota KUKA KR16 L6 ARC-C

• počet osí: 6
• dosah: 1911 mm
• maximálne užitočné zaťaženie: 6 kg
• prídavné zaťaženie ramena/spojovacieho ramena/otočného stĺpa: 10 kg/ variabilne/ 20 kg
• celkové rozložené zaťaženie: 36 kg
• rozsah pohybu osi

os A1: ± 114°
os A2: + 35° / -155°
os A3: + 154° / -130°
os A4: ± 350°
os A5: ± 130°
os A6: ± 350°

• rýchlosť pohybu osi

os A1: 156°/s
os A2: 156°/s
os A3: 156°/s
os A4: 335°/s
os A5: 335°/s
os A6: 647°/s

• opakovateľnosť (ISO 9283): ± 0,1 mm
• montáž: podlaha, strop
• montážna príruba: A6 DIN ISO 9490-1-A40
• pracovný čas: 50 h
• hmotnosť kĺbového robota KR16 L6 ARC-C: 250 kg

Technické údaje rotačného polohovacieho zariadenia PO-2t6m-01

• nosnosť otočného stola: 1040 kg
• celková nosnosť: 2000 kg
• vzdialenosť medzi diskami: 6350 mm
• šírka základne: 960 mm
• poloha osi vzhľadom na zem: 1407 mm
• poloha osi vzhľadom na oporu: 1082 mm
• odporúčaný počet kotiev na upevnenie polohovadla k zemi: 38 ks.
• nosnosť zdvíhacích ok: 3,25 t
• teplota okolia rozvádzača: 3-35 °C
• napájanie rozvádzača: 3x 400 V; 50 Hz
• celkové rozmery (d x š x v): 7887 x 2000 x 2407 mm
• hmotnosť otočného stola: 960 kg
• celková hmotnosť: 3900 kg
• celková hmotnosť vrátane nosnosti: 4940 kg