Roboterschweißanlage KUKA KR 15-2

Roboterschweißanlage KUKA KR 15-2 wurde im Jahr 2007 gebaut. Der vollautomatische Werkstückschweißprozess wird in einem geschlossenen Arbeitsraum durchgeführt, der unter anderem einen Drehtisch und einen 6-Achs-Roboter KUKA umfasst. Der von der Firma IGM speziell modifizierte Roboter zeichnet sich durch eine einfache Konstruktion mit einer minimalen Anzahl von Bauteilen aus, wodurch er schnell, zuverlässig und wartungsfreundlich ist. Der aus Leichtmetallguss gefertigte Arm ermöglicht darüber hinaus ein freies Arbeiten in allen Positionen, auch an schwer zugänglichen Stellen.

Jede der 6 Achsen wird von einem bürstenlosen, steckbaren AC-Servomotor angetrieben, der wartungsfrei ist und einen zuverlässigen Überlastschutz bietet. Durch den Einsatz moderner, kompakter Getriebe erreicht der Roboterarm KUKA KR 15-2 zudem eine hohe Positionierwiederholgenauigkeit von ± 0,1 mm. Mit der Maschine arbeitet eine Steuerung KUKA KR C2 mit umfangreichen Diagnose- und Fehlerbehebungsfunktionen zusammen.

Direkt am Schweißbrennerkörper befindet sich ein Drahtvorschub, der für eine dynamische und genaue Zuführung des Schweißdrahtes während der Bearbeitung sorgt. Ein Präzisionsdrehtisch mit einer maximalen Tragfähigkeit von 250 kg wiederum dient zum Drehen des Werkstücks während des Schweißens. All dies macht die Roboterschweißzelle KUKA KR 15/2 zur perfekten Wahl für das Präzisionsschweißen von Werkstücken mit selbst komplexesten Formen.

Die Roboterschweißzelle ist komplett und besteht aus den folgenden Komponenten:
– Industrieroboter KUKA KR 15/2
– Steuerung KUKA KR C2
– Rundschalttisch
– Stromquelle FRONIUS TransPuls Synergic 4000
– Lichtvorhänge
– Steuerpult IGM K5
– Drahtvorschub IGM
– Servosteuerung PARKER COMPAX IP
– Steuerschrank

Technische Daten des Roboters KUKA KR 15-2

• Anzahl der Achsen: 6
• maximale Traglast: 16 kg
• Bewegungsbereich der Achsen

Achse 1: ± 185°
Achse 2: -55°/+115°
Achse 3: -210°/+70°
Achse 4: ± 350°
Achse 5: ± 135°
Achse 6: ± 350°

• Geschwindigkeit der Achsenbewegung

Achse 1: 152°/s
Achse 2: 152°/s
Achse 3: 152°/s
Achse 4: 284°/s
Achse 5: 293°/s
Achse 6: 604°/s

• Wiederholbarkeit der Positionierung: ± 0,1 mm
• Antriebsart: elektromechanisch mit transistorgesteuerten bürstenlosen AC-Servomotoren
• Geräuschpegel: < 75 db(A)
• Abmessungen für den Transport (L x B x H): 990 x 550 x 1320 mm
• Gewicht der Maschine: ca. 235 kg

Technische Daten des Drehtisches

• maximale Belastung: 250 kg
• maximale Drehgeschwindigkeit: 27 U/min
• maximales Drehmoment: 240 Nm
• maximale Drehgeschwindigkeit der Achse: 13,5 U/min
• maximales Drehmoment der Drehachse: 485 Nm
• Zykluszeit: 3.5 s/180°