Robotická zváracia stanica KUKA KR 15-2

Robotická zváracia stanica KUKA KR 15-2 bola vyrobená v roku 2007. Plne automatický proces zvárania obrobkov sa vykonáva v uzavretom pracovnom priestore, ktorý okrem iného obsahuje otočný stôl a šesťosový robot KUKA. Robot, špeciálne upravený spoločnosťou IGM, má jednoduchú konštrukciu s minimálnym počtom komponentov, vďaka čomu je rýchly, spoľahlivý a ľahko sa udržiava. Rameno, vyrobené z odliatkov z ľahkých zliatin, navyše poskytuje možnosť voľnej prevádzky vo všetkých polohách, dokonca aj na ťažko prístupných miestach.

Každú zo 6 osí poháňa bezkartáčový striedavý servomotor, ktorý nevyžaduje žiadnu údržbu a poskytuje spoľahlivú ochranu proti preťaženiu. Okrem toho vďaka použitiu moderných, kompaktných prevodov dosahuje rameno robota KUKA KR 15-2 vysokú opakovateľnosť polohovania ± 0,1 mm. Spolu so strojom pracuje riadiaca jednotka KUKA KR C2 so širokou škálou diagnostických funkcií a funkcií na odstraňovanie porúch.

Priamo na telese zváracieho horáka sa nachádza podávač drôtu, ktorý zabezpečuje dynamické a presné podávanie zváracieho drôtu počas obrábania. Na otáčanie obrobku počas zvárania sa zase používa presný otočný stôl s maximálnou nosnosťou 250 kg. Vďaka tomu všetkému je robotická zváracia bunka KUKA KR 15/2 ideálnou voľbou na presné zváranie obrobkov aj tých najzložitejších tvarov.

Robotická zváracia bunka je kompletná a pozostáva z týchto komponentov:
– priemyselný robot KUKA KR 15/2
– riadiaca jednotka KUKA KR C2
– rotačný indexovací stôl
– zdroj energie FRONIUS TransPuls Synergic 4000
– svetelné závesy
– ovládací panel IGM K5
– podávač drôtu IGM
– servoregulátor PARKER COMPAX IP
– rozvádzač

Technické špecifikácie robota KUKA KR 15-2

• počet osí: 6
• maximálne užitočné zaťaženie: 16 kg
• rozsah pohybu osí

os 1: ± 185°
os 2: -55°/+115°
os 3: -210°/+70°
os 4: ± 350°
os 5: ± 135°
os 6: ± 350°

• rýchlosť pohybu osi

os 1: 152°/s
os 2: 152°/s
os 3: 152°/s
os 4: 284°/s
os 5: 293°/s
os 6: 604°/s

• opakovateľnosť polohovania: ± 0,1 mm
• typ pohonu: elektromechanický s bezkartáčovými striedavými servomotormi riadenými tranzistorom
• hladina hluku: < 75 db(A)
• prepravné rozmery (d x š x v): 990 x 550 x 1320 mm
• hmotnosť stroja: približne 235 kg

Technické údaje otočného stola

• maximálne zaťaženie: 250 kg
• maximálna rýchlosť otáčania: 27 ot/min
• maximálny krútiaci moment: 240 Nm
• maximálna rýchlosť otáčania osi: 13,5 ot/min
• maximálny krútiaci moment osi otáčania: 485 Nm
• čas cyklu: 3.5 s/180°