Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze KUKA KR 15-2 zbudowane zostało w 2007 roku. W pełni automatyczny proces spawania detali realizowany jest wewnątrz zamkniętego obszaru roboczego, w którym znajduje się m.in. stół obrotowy oraz 6-osiowy robot KUKA. Robot, specjalnie zmodyfikowany przez firmę IGM, charakteryzuje się prostą konstrukcją o minimalnej liczbie komponentów, dzięki czemu jest szybki, niezawodny i łatwy w utrzymaniu. Wykonane z odlewów ze stopów lekkich ramię daje ponadto możliwość swobodnego operowania we wszystkich pozycjach, nawet w trudno dostępnych miejscach.
Każda z 6 osi napędzana jest bezszczotkowym serwomotorem AC typu plug-in, który nie wymaga żadnej konserwacji i zapewnia niezawodną ochronę przed przeciążeniem. Dodatkowo, dzięki zastosowaniu nowoczesnych, kompaktowych przekładni, ramię robota KUKA KR 15-2 osiąga wysoką powtarzalność pozycjonowania na poziomie ± 0,1 mm. Wraz z maszyną współpracuje kontroler KUKA KR C2 o szerokim zakresie funkcji diagnostycznych i rozwiązywania problemów.
Bezpośrednio na korpusie palnika spawalniczego umieszczony został podajnik drutu, który zapewnia dynamicznie i dokładne podawanie drutu spawalniczego w trakcie trwania obróbki. Do obrotu detalu w trakcie spawania wykorzystuje się z kolei precyzyjny stół obrotowy o maksymalnej nośności 250 kg. Wszystko to sprawia, że zrobotyzowana stacja spawalnicza z robotem KUKA KR 15/2 jest doskonałym wyborem do precyzyjnego spawania detali o nawet najbardziej skomplikowanych kształtach.
Zrobotyzowana cela spawalnicza jest kompletna i składa się z następujących komponentów:
– robot przemysłowy KUKA KR 15/2
– kontroler KUKA KR C2
– stół obrotowy podziałowy
– źródło prądu FRONIUS TransPuls Synergic 4000
– kurtyny świetlne
– panel sterowania IGM K5
– podajnik drutu IGM
– kontroler serwonapędów PARKER COMPAX IP
– szafa sterownicza
Specyfikacja techniczna robota KUKA KR 15-2
- liczba osi: 6
- maksymalny udźwig: 16 kg
- zakres ruchów osi
- prędkość ruchów osi
- powtarzalność pozycjonowania: ± 0,1 mm
- rodzaj napędu: elektromechaniczny ze sterowanymi tranzystorowo bezszczotkowymi serwomotorami AC
- poziom hałasu: <75 db(A)
- wymiary do transportu (dł. x szer. x wys.): 990 x 550 x 1320 mm
- ciężar maszyny: ok. 235 kg
oś 1: ± 185°
oś 2: -55°/+115°
oś 3: -210°/+70°
oś 4: ± 350°
oś 5: ± 135°
oś 6: ± 350°
oś 1: 152°/s
oś 2: 152°/s
oś 3: 152°/s
oś 4: 284°/s
oś 5: 293°/s
oś 6: 604°/s
Specyfikacja techniczna stołu obrotowego
- maksymalne obciążenie: 250 kg
- maksymalna prędkość obrotowa: 27 obr/min
- maksymalny moment obrotowy: 240 Nm
- maksymalna prędkość osi obrotu: 13,5 obr/min
- maksymalny moment obrotowy osi obrotu: 485 Nm
- czas cyklu: 3,5 s/180°